Modbus TCP 转 EtherCAT 借网关模块实现上位机与倍福伺服高效联动

一．案例背景

在某汽车制造企业的车身焊接车间，以往采用传统的焊接设备和控制系统，通信效率低且稳定性差，难以满足日益增长的生产需求。为实现智能化升级，企业引入了支持 EtherCAT协议的新型焊接机器人和传感器，这些设备能够实现更精准的运动控制和焊接参数监测。然而，车间原有的 Modbus TCP协议的监控系统无法与新设备直接通信，导致生产数据无法集中管理和分析。

远创智控 YC-ECTM-TCP网关的出现解决了这一难题。网关一端连接 EtherCAT网络中的焊接机器人和传感器，另一端接入 Modbus TCP网络的监控系统。通过其精准的协议转换能力，焊接机器人的运行状态、焊接电流、电压等关键数据，以及传感器采集的焊缝质量信息，都能实时传输到监控系统。操作人员可以在监控中心对整个焊接过程进行实时监控和调整，一旦发现焊接参数异常，能够及时发出警报并采取措施。引入网关后，焊接缺陷率降低了 30%，生产效率提高了 25%，同时也为后续的生产数据分析和质量追溯提供了有力支持。

产品特点

1.TCP-ECATM在Modbus TCP一侧为Modbus TCP从站，在EtherCAT一侧为EtherCAT主站；

2.支持标准的Modbus TCP协议

3.在Modbus TCP一侧为Modbus TCP Server；

4.功能码：支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能；

5.EtherCAT规范 V1.0.3.2；

6.支持CANopen over EtherCAT（CoE）协议：SDO上传和下载，SDO信息服务（访问CANopen对象字典），紧急情况请求；支持Ethernet over EtherCAT（EoE）协议（虚拟交换机）；支持Transfer over EtherCAT（FoE）协议；

7.支持DC – Synchronous、SM Synchronous模式

8.支持拓扑查看器、诊断检测、自动扫描

9.供电：24VDC(±5％)，最大功率3.5W

10.工作环境温度：-25～55℃，湿度≤95%

三．配置方法

1.创建ModBus TCP工程

2.设备组态

3.软件界面

4.配置面板

5.配置窗口

6.从站信息窗口

四．总结

远创智控YC-ECTM-TCP 网关利用灵活的扩展能力，适应了汽车制造企业不断发展的需求，实现了 EtherCAT协议的 AGV与 Modbus TCP协议的物料库存传感器、工位需求传感器的数据交互。高效的数据传输速率让 AGV能及时获取实时数据，精准规划配送路线。最终生产线停工待料时间减少 40%，物料库存周转率提高 35%，大幅提升总装生产线整体效率，降低生产成本，凸显了网关在优化物料配送、保障生产连续性方面的重要价值。

审核编辑 黄宇