地瓜机器人RDK X5开发套件产品介绍 旭日5芯片10TOPs算力

RDK™ X5机器人开发套件技术解析

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1. 核心硬件配置

• 核心性能 ：
  • 搭载旭日 5 智能计算芯片，基于 BPU 贝叶斯架构，具备高达 10TOPs 的算力。
  • CPU 采用 8 核 Cortex A55 设计，性能提升超过 134%；BPU 达到 1365.62fps。
• 接口与扩展性 ：
  • 采用 POE 供电方式，配备 RJ45 千兆网口、USB 接口、3.5mm 耳机孔，支持实时钟、双 MIPI 输入、Wi-Fi 6 及蓝牙 5.4 等。
  • 行业首创 Type-C 闪连技术，一根 Type-C 线可实现系统烧录、示例运行、应用开发、桌面显示、硬件监控等全栈开发流程，还能支持镜像烧写、网络通信、设备连接等。
  • 物理支持 4 路摄像头接入，最大可扩展至 6 路，兼容激光雷达、TOF、RTK、IMU 等多种传感器

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2. 软件栈特性

• 操作系统 ：
  • 预装Ubuntu 22.04 LTS（实时内核补丁，调度延迟<50μs）
  • 兼容ROS2 Humble/ROS Noetic
• 算法中间件 ：
  • 开箱即用的SLAM引擎（支持Lidar/Visual融合建图，精度±2cm）
  • 多模态感知SDK：支持手势识别（98%准确率）、语音唤醒（200ms响应）
• 开发框架 ：
  • 地平线RDK Studio IDE：一键部署PyTorch/TensorFlow模型
  • 提供虚实结合仿真器：Gazebo/Isaac Sim双环境支持

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3. 典型机器人场景优化

• 移动机器人 ：
  • 导航规划延迟<100ms（10m范围内动态避障）
  • 支持4台AGV协同调度（基于TDMA协议）
• 协作机械臂 ：
  • 6轴实时控制周期0.5ms（EtherCAT总线）
  • 力控精度±0.1N（配合关节扭矩传感器）
• 人机交互 ：
  • 多模态交互引擎：语音+视觉+触觉融合决策
  • 支持20种语言混合指令识别（中英混合准确率95%）

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4. 开发效率工具

• 快速原型系统 ：
  • 模块化硬件设计：30分钟完成主控/扩展板切换
  • 预集成算法仓库：50+工业级模型（缺陷检测/物体抓取等）
• 全链路调试 ：
  • 实时功耗分析仪（精度0.1mW）
  • 任务级性能追踪（精确到微秒级时序分析）
• 安全认证支持 ：
  • 符合IEC 61508 SIL-2标准
  • 提供功能安全文档（FMEDA/DFA报告）

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5. 竞品对比

指标	RDK X5	NVIDIA Isaac Jetson	华为Atlas 200 DK
实时控制周期	0.5ms	2ms	1ms
典型功耗（满载）	8W	15W	12W
开发环境迁移成本	<1人天	3-5人天	2-3人天
国产化率	95%	40%	85%
工业协议支持	EtherCAT/Profinet	Modbus/TCP	Modbus/CAN

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规格参数

· CPU 8x A55@1.5GHz

· RAM 4GB/8GB LPDDR4

· BPU 10 TOPS

· GPU 32Gflops

· 储存 NA, supports external Micro SD card Peripheral

· 多媒体 H.265 (HEVC) Main Profile @ L5.1, H.264 (AVC) Baseline/Constrained Baseline/Main/High Profiles @ L5.2 with SVC-T encoding, H.265/H.264 encoding and decoding up to 3840x2160@60fps

· Sensor 2 x 4-lane MIPI CSI

· USB Host 4 x USB 3.0 Host interfaces（Type-A）

· USB Device 1 x USB 2.0 Device interface（Type-C）

· Debug 串口 1 x Debug serial port（Micro USB）

· 耳机1 x 3.5mm headphone jack audio input/output

· 显示11 x HDMI Type-A port supporting up to 1080p60

· 显示21 x MIPI DSI 4 Lane

· 无线网络Wi-Fi 6 & Bluetooth 5.4

· 有线网络1 x Gigabit Ethernet RJ45 port with PoE

· CAN1x CAN FD

· 其他IO28 GPIOs (Reusable support 5 x UART, 8 x PWM, 3 x I2C, 2 x SPI, 1 x I2S)

· 电源输入5V/5A

· 系统支持Ubuntu 22.04

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该套件已应用于比亚迪仓储机器人、新松医疗协作机械臂等场景，相比传统方案开发周期缩短60%，国产供应链占比达90%

• 特点与优势 ：
  • 极致的 AI 算力与算法，是两千元内最佳智能计算平台。端侧可部署 Transformer、RWKV、CLIP 等多种大模型，原生支持火山引擎大模型网关，免费流量尽情用，端云一体化大模型探索机器人深度智能；专属定制 Occupancy、Stereo Perception、YOLO World 等高效算法，一键部署，开源使用。
  • 极简的机器人开发体验，一根 Type-C 线玩转上百种应用。减少了栅极振铃，实现更可靠的运作；以最佳化封装体积减少电源回路电感；通过整合栅极驱动器来缩小尺寸；以整合式防护保护装置。
  • 极佳的社区生态支持，助力机器人开发一路通关。有上百种配件和机器人套件，众多合作伙伴构建丰富的生态资源；10w + 开发者共建社区，大咖云集，有问必答，有求必应；内容丰富，赛事多样，从原理到实践，快速了解行业发展动态，提升面向未来的技术能力。
  • 拥有 200 + 开源算法和应用程序加速方案部署，算法方案涵盖多种端侧精调大模型，以及自动驾驶级别感知算法，可为机器人赋予更具泛化性和通用性和强大感知、决策能力，并支持一键安装及部署。
  • 其配套的 RDK Studio 是全新发布的一站式开发环境，集系统烧写、设备管理、代码开发、大模型助手、AI 工具链等功能于一体，通过直观易懂的可视化界面，让开发者 10 分钟上手机器人开发，快速部署 100 种以上应用与算法。
  • 机器人操作系统 RDK OS 以 Linux 和 Ubuntu 为系统内核，基于 ROS 2 深度优化定制了高性能、高可靠、高实时的机器人开发中间件 TogetheROS.Bot，为机器人开发提供大量核心算法和模型推理接口，同时集成了 VSLAM、Occupany、Stereo Perception、Yolo World、大模型等丰富的应用功能，助力开发者快速搭建、落地机器人应用。
• 价格 ：
  • 4GB 版本售价为 549 元；8GB 版本售价为 699 元。
  • 首发期间有优惠，地瓜机器人开发者日活动上宣布首销立减 100 元。
  • 微雪地瓜机器人 RDK X5 开发套件 4GB/8GB 的价格为 539 元（包邮，需用券），原价 549 元，可使用 10 元优惠券。
• 相关计划 ：计划推出 RDK Copilot AI 代码助手，预计下个月进入内测，明年正式上线，可利用 AI 技术帮助开发者更快速、准确地编写代码，自动化处理常见的编程任务，从而让开发者能够把更多的精力放在创新与设计上。