快速上手！CAN-Bus转以太网（ECAN-E02）使用教程

ECAN-E02是亿佰特开发的一款高性能工业级以太网与CAN-bus的数据转换设备，CAN转换器模组内部集成了1路CAN-bus接口、1路EtherNet接口，支持TCP/UDP协议，可以轻松完成CAN-bus网络和以太网网络的互通。该CAN转换器模组支持在-40℃～85℃的温度范围内工作。CAN转换器具有一路10M/100M以太网接口，CAN接口高防护，增加隔离；1路CAN口通信最高波特率为1Mbps，具有TCP Server、TCP Client、UDP等多种工作模式，可通过上位机或网页配置参数。

ECAN-E02优势

• 以太网支持10M/100M自适应。

•支持网页配置设备参数。

•内置看门狗。

•支持远程升级。

•体积较小，且带定位孔和导轨安装，安装便捷、灵活，适用于机柜安装场景。

•适用于工业控制场景，防尘效果好。

•采用弹簧端子，快速接线使用。

•采用V0级阻燃材料，安全可靠。

快速使用

使用到的设备：PC*1、ECAN-E02*1、ECAN-U01*1、网线*1。

上电后使设备和PC处于同一网段。通过上位机配置ECAN-E02参数如下：

打开电脑的网络调试助手，设置为TCP Server，本地主机IP设置为192.168.1.253，本地主机端口号设置为9002。

将ECAN-E02的CAN端连接CAN分析仪（ECAN-U01），接入CAN总线时只需将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可。使用ECAN-U01和ECAN-E02互发送数据，结果见下图：

ECAN-E02支持2种过滤方式：软件过滤+硬件过滤，下文介绍下软件过滤，硬件过滤可以参考之前的推文：《解析ECAN-E02单过滤器CAN硬件过滤》

CAN的软件过滤是指在软件层面上对CAN总线上传输的报文进行筛选和处理的过程。我司ECAN-E02设备支持设置3组软件过滤，软件过滤使用逻辑为过滤CAN ID。软件过滤可以通过上位机配置过滤器参数来实现。例如，可以设置ID上限和下限，以确定可接收数据的CAN ID范围。在这个范围内的CAN ID将被接收，否则将被过滤掉，使用方法如下：

配置项说明：

1、启用选项：勾选表示启用该过滤器，未勾选则该过滤无效。

2、ID上限（Hex）：该配置项为设置可接收数据的最大CAN ID，输入HEX值。

3、ID下限（Hex）：该配置项为设置可接收数据的最小CAN ID，输入HEX值。

注：可接收数据的CAN ID范围为ID下限（Hex）到ID上限（Hex）之间，如上图，ID上限为3，ID下限为1，则接收的CAN ID只有1、2、3（此处均为HEX值）

示例：

ECAN-E02设置ID上限为3，ID下限为1，使用我司CAN分析仪ECAN-U01进行数据发送，发送CAN ID从0-5（此处均为HEX值）的数据，查看设备过滤后的数据接收情况。使用ECAN-U01发送以下数据：

标准帧ID：0X0-0X5，数据均输入0X 11 22 33 44 55 66 77 88

最终结果：CAN ID为0x0、0x4、0x5的数据ECAN-U01端发送成功，但被ECAN-E02端过滤，而0x1、0x2、0x3的数据发送成功且ECAN-E02正常接收，最后可接收到的数据内容为：

08 00 00 00 01 11 22 33 44 55 66 77 88 99

08 00 00 00 02 11 22 33 44 55 66 77 88 99

08 00 00 00 03 11 22 33 44 55 66 77 88 99