转向器是运用在那些装置的呢？

一、转向器的定义

转向器又称转向机、方向机，是汽车转向系统最重要的组成部分，也是转向系中的减速传动装置，它可以将发动机（或电机）输出的部分机械能转化为压力能，并在驾驶员控制下，对转向传动装置或转向器中某一传动件施加不同方向的液压或气压作用力，以助驾驶员施力不足。

二、转向器的作用

1.增大转向力和改变力的传递方向 其作用是从方向盘上适当变换转向力矩和转向角度（关键是减速增大力矩），然后输出到转向杆机构，从而使汽车转向。

2.实现不同转向模式 在机械液压转向、电液转向和电子助力转向系统发展之后，汽车转向呈现出三种模式并存的模式，而转向器在其中起到重要的转换等作用，早期汽车转向靠驾驶员体力，随着技术发展，转向器在新的转向系统模式下不断发展以满足驾驶需求。

三、转向器的类型

1.按结构形式分类

齿轮齿条式

结构特点：基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。当转向轴带动小齿轮转动时，齿条直线运动，有时可通过齿条直接驱动横拉杆来操纵方向盘。它的齿轮为特殊螺旋形状，以减小啮合间隙，提高操作灵敏性，但齿轮啮合过紧会使操作力过大。

优缺点：优点是结构简单，成本低廉，转向灵敏，体积小，可以直接带动横拉杆，在汽车上得到广泛应用；缺点是现代轿车中单纯古典的齿轮齿条机构已较少使用，但被新型助力转向装置应用。

蜗杆曲柄销式

结构特点：以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件。蜗杆有梯形螺纹，指形锥形指销用轴承支撑在曲柄上，曲柄与转向摇臂轴为一体。转向时，通过方向盘转动蜗杆，嵌在蜗杆螺旋槽中的锥形指销在绕转向摇臂轴做圆周运动的同时旋转，从而带动曲柄和转向臂摆动，进而通过转向传动机构使方向盘偏转。

优缺点：一般用在转向力大的货车上。 循环球式 结构特点：循环球助力转向系统主要由机械部分和液压部分组成。机械部分由壳体、侧盖、上盖、下盖、循环滚珠丝杠、齿条螺母、旋转阀芯和扇形轴组成。螺杆与齿条螺母之间装有可循环滚动的钢球，将滑动摩擦变为滚动摩擦。它有两对传动副：一对是螺杆、螺母，另一对是齿条、齿扇或扇齿轴。

优缺点：优点是操纵轻便，磨损小，寿命长；缺点是结构复杂，成本较高，转向灵敏度不如齿轮齿条式。

2.按助力类型分类 机械式（无助力）：完全依靠驾驶员的力量进行转向操作，在早期汽车中较为常见，随着技术发展逐渐减少，但在一些简单车辆或特殊应用场景下仍存在。 动力式（有助力）

液压式：液压动力转向器工作压力可高达10MPa以上，部件尺寸小，工作时无噪声，工作滞后时间短，能吸收来自不平路面的冲击，已在各类各级汽车上获得广泛应用。液压动力转向装置根据机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者的布置和联接关系分为整体式、组合式和分离式三种结构型式。

气压式：气压动力转向器工作压力较低（一般不高于0.7MPa），不适用于装载质量特大的货车，因为用于重型汽车上时部件尺寸将过于庞大。

四、转向器的工作原理

1.齿轮齿条式工作原理

转向轴带动小齿轮旋转，小齿轮与齿条啮合，小齿轮的旋转运动转化为齿条的直线运动，齿条的直线运动可直接或间接带动横拉杆使车轮转向。

2.蜗杆曲柄销式工作原理

方向盘转动蜗杆，蜗杆上的螺旋槽与锥形指销配合，使锥形指销在绕转向摇臂轴做圆周运动的同时自转，带动曲柄和转向垂臂摆动，再通过转向传动机构使转向轮偏转。

3.循环球式工作原理

来自转向盘的旋转力先进行减速，使转向盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，滚珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动，改变车轮的方向。

审核编辑 黄宇