华力创科学完成数千万元A+轮融资，首创光学多模态感知技术获金属3D打印龙头铂力特青睐

近日，华力创科学宣布完成数千万元A+轮融资，本轮融资由金属3D打印领域头部上市公司铂力特独家投资。据披露，本轮融资所募集的资金将专注于深挖高性能光学多模态感知技术，结合金属3D打印技术在产品轻量化，特殊材料应用，量产成本等方面的诸多优势，为以人形机器人为代表的具身智能领域提供性能强大且性价比高的六维力传感解决方案，推动具身智能产业发展。

背靠产业资本，产业协同更进一步

Haptron华力创科学

本次华力创科学A+轮融资引入投资方铂力特，是国内最早从事金属3D打印的企业之一。该公司凭借强大的技术研发能力、全产业链布局以及在航空航天领域的先发优势，现已成为中国金属3D打印行业的领军企业。 在业内，铂力特业务涵盖设备研发、原材料生产、定制化产品服务及工艺设计开发，拥有全套金属3D打印解决方案，已构建起完整的金属3D打印产业生态链；以航空航天领域为核心市场，与中航工业、航天科工、航天科技、中国商飞、空中客车等国内外知名企业建立了长期合作关系，除此之外其产品和服务还广泛应用于工业机械、科研院所、医疗研究、汽车制造等多个领域，在精密加工领域占据重要地位。

产业龙头企业青睐，华力创科学硬实力几何？

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据公开信息搜集，华力创科学成立于2019年，总部位于深圳市，是一家专注于为各行各业提供高性能传感解决方案的高新技术企业。华力创科学开辟了“用光学感知万物”的新方向，开创了世界首个“光学多模态感知技术”作为底层感知技术。在多维力感知领域，不同于应变片，压电陶瓷等传统且陈旧的技术路线，华力创科学开发了“光基多维力传感技术”，首次实现了应用非激光光源感知纳米级别微形变，开发出了一系列光基六维力传感器，在人形机器人领域得到广泛应用。

据华力创科学CEO鱼晨博士描述，高性能光学多模态传感技术可为各传感领域带来突破性发展，满足与日俱增且尚未被满足的各形态传感需求。在力传感器领域，该技术首次实现了芯片级六维力传感器，结合金属增材制造的技术优势，可满足人形机器人，手术机器人等具身智能领域“轻量化，尺寸小，形态各异”的六维力传感器需求；在位移传感领域，该技术将首次实现低成本的纳米级位移分辨，满足智能制造，精密加工等行业的需求；在流场传感领域，该技术突破性实现厘米级矢量流场传感，满足精密仪器，大型设备等行业的需求。

以光学多模态感知技术为基础，模拟智慧生命“感知，思考，执行”的生存逻辑，华力创科学构建了由“感知”“感知+执行”“感知+决策+执行”产品体系，由底至全地提供智能传感器、智能执行装置以及行业级智能设备/产线的多层次一站式解决方案。   具身智能所涉及到的智能化操作与交互，其核心建立在对动态且多变物理世界的感知之上。对复杂环境多种信息的感知，是实现具身智能的前提。而人形机器人作为具身智能的首要载体，对六维力传感器有着“更高层的技术要求”和“更底层融合需求”。前者体现在对六维力传感器的性能参数的要求，后者体现在对六维力传感器尺寸，形态，轻量化，量产能力，成本等方面的需求。   因此，针对人形机器人，华力创科学开发了“从头到脚”的六维力传感解决方案。针对人形机器人指节力觉感知的空白，2024年6月华力创科学发布了目前已知世界上尺寸最小的光基六维力传感器Photon Finger，首次将多维力传感器尺寸微缩至毫米级别，攻克了六维力传感器的微型化难题。同时在金属3D打印的加持下，已大幅度降低成本，产品在腾讯，强脑科技，速腾聚创等企业得到应用；针对人形机器人手腕六维力传感所需的高性能，轻量化，易集成的特点，24年12月重磅推出了具有中心通孔结构的腕关节六维力传感器PhotonR40，大幅降低了人形机器人腕关节力觉集成难度。该产品首次使用了金属3D打印技术完成核心结构量产，目前已得到多家客户使用。 针对人形机器人踝关节六维力传感所需的高强度，高过载，高可靠性特点，华力创科学正联合铂力特，基于高强度特殊合金材料并结合精密金属3D打印技术，进行跨时代性的六维力传感器开发，产品将于近期重磅发布。 在与民生相关息息相关的医疗领域，手术机器人同样也是具身智能的重要载体，也是下一代医疗器械的发展方向。针对手术机器人领域的末端力觉反馈难题，2024年华力创科学发布了针对腹腔镜手术器械末端夹爪的微型医用多维力传感器Photon micro，成功在手术器械末端极端空间结构中集成了高精度六维力传感器，利用金属3D打印的技术优势，解决了阻碍六维力传感器在医械领域应用的生物相容性问题，结构微小且异形问题，更得益于“光学多维力传感”无惧温漂，不惧消杀的技术特点，打破了国际最先进的第5代达芬奇手术机器人的力反馈技术壁垒。   在工业生产领域，华力创科学相继推出了可适配协作/工业机器人末端的标准化六维力传感器PhotonR系列，可实现数十吨牛至数百吨牛量级的超大量程工业多维力传感器Photon38T及PhotonONE_VC，集成了“感知+执行”一体，可实现高精度恒力浮动的PhotonFD恒力浮动装置 与 可以实现精密设备撞击防护的智能防撞装置PhotonAC00。满足了国内各工业场景中的不同力觉传感需求。

值得关注的是，在华力创科学相继推出一系列颠覆性的多模态感知解决方案后，同年华力创科学的光学多模态感知技术就入选了2024深圳市高层次人才团队项目（即深圳市“孔雀计划”）。来自政府层面的认可，彰显了华力创科学光学多模态感知技术的先进性和对新质生产力产业发展的关键性。

金属3D打印赋能光学多模态感知，“强强联合“将碰撞出哪些火花

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据鱼晨博士透露，本轮融资后，华力创科学将进一步推进金属3D打印技术对“光学多模态感知技术”的加持。在产品深度上，将使用铂力特所提供的高性能材料与先进金属3D打印技术，为六维力传感器，微距/位移传感器，风场/流场传感器，分布式传感系统赋予更极致的传感性能，实现“传感方案做得出”；从产品广度上，将凭借金属3D打印的优势，缩短产品开发周期，大幅提升产品性价比，结合光学多模态感知技术的量产一致性优势，迅速拓展各类传感产品的场景与用量，实现“传感方案用得起”。未来，在铂力特的加持下，华力创科学将为智能传感市场带来什么样的颠覆性感知解决方案，让我们拭目以待。

审核编辑 黄宇