CW32模块使用 NEO-6M GPS模块

NEO—6M/7M GPS模块，具有高灵敏度、低功耗、小型化、高追踪灵敏度，大大扩大了其定位的覆盖面，在普通GPS接收模块不能定位的地方，如狭窄都市天空下、密集的丛林环境，NEO-6M都能高精度定位。模块的高灵敏度、小静态漂移、低功耗及轻巧的体积,适用于车载、手持设备如PDA，车辆监控、手机、摄像机及其他移动定位系统的应用，是GPS产品应用的好选择。

一、模块来源

模块实物展示：

资料链接：https://pan.baidu.com/s/1QvwMg9JbkzFauYmwExWcnQ
资料提取码：8888

二、规格参数

工作电压：3.3V-5V

工作电流：10-26mA

模块尺寸：

控制方式：SPI

三、移植过程

我们的目标是在立创·CW32F030C8T6开发板上能够获取到定位信息的功能。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现，再移植至我们的工程。

3.1查看资料

注:在主电源断开后，后备电池可以维持半小时左右的GPS星历数据的保存，以支持温启动或热启动，从而实现快速定位。

首次定位时间较长，请确保是在室外进行定位。

3.2引脚选择

想要使用uart串口，需要确定使用的引脚是否有串口外设功能，可以通过用户手册进行查看。在用户手册的第146页。

这里选择使用PA2和PA3的附加串口2功能。

有串口功能的引脚

模块接线图

3.3移植至工程

移植步骤中的导入.c和.h文件与【CW32模块使用】DHT11温湿度传感器相同，只是将.c和.h文件更改为bsp_gps.c与bsp_gps.h。这里不再过多讲述，移植完成后面修改相关代码。

在文件bsp_gps.c中，编写如下代码。

/* * Change Logs: * Date Author Notes * 2024-06-21 LCKFB-LP first version */ #include "bsp_gps.h" #include "stdio.h" #include "stdlib.h" #include "string.h" #define GPSRX_LEN_MAX 255 unsigned char GPSRX_BUFF[GPSRX_LEN_MAX]; unsigned char GPSRX_LEN = 0; _SaveData Save_Data; /****************************************************************** * 函 数 名 称：GPS_GPIO_Init * 函 数 说 明：GPS引脚初始化 * 函 数 形 参：band_rate GPS通信波特率 * 函 数 返 回：无 * 作 者：LC * 备 注：默认波特率为9600 ******************************************************************/ void GPS_GPIO_Init(uint32_t band_rate) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // GPIO初始化结构体 BSP_GPS_GPIO_RCC_ENABLE(); // 使能GPIO时钟 BSP_GPS_UART_RCC_ENABLE(); // 使能UART时钟 GPIO_InitStruct.Pins = BSP_GPS_TX_PIN; // GPIO引脚 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; // 输出速度高 GPIO_Init(BSP_GPS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化 GPIO_InitStruct.Pins = BSP_GPS_RX_PIN; // GPIO引脚 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP; // 上拉输入 GPIO_Init(BSP_GPS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化 BSP_GPS_AF_UART_TX(); // UART_TX复用 BSP_GPS_AF_UART_RX(); // UART_RX复用 // 配置UART USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = band_rate; // 波特率 USART_InitStructure.USART_Over = USART_Over_16; // 配置USART的过采样率。 USART_InitStructure.USART_Source = USART_Source_PCLK; // 设置时钟源 USART_InitStructure.USART_UclkFreq = 64000000; //设置USART时钟频率(和主频一致即可) USART_InitStructure.USART_StartBit = USART_StartBit_FE; //RXD下降沿开始 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 停止位1 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; // 不使用校验 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 不使用流控 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 收发模式 USART_Init(BSP_GPS_USART, &USART_InitStructure); // 初始化串口2 // 优先级，无优先级分组 NVIC_SetPriority(BSP_GPS_IRQn, 0); // UARTx中断使能 NVIC_EnableIRQ(BSP_GPS_IRQn); // 使能UARTx RC中断 USART_ITConfig(BSP_GPS_USART, USART_IT_RC, ENABLE); } /****************************************************************** * 函 数 名 称：GPS_Send_Bit * 函 数 说 明：向GPS发送单个字符 * 函 数 形 参：ch发送的字符 * 函 数 返 回：无 * 作 者：LC * 备 注：无 ******************************************************************/ void GPS_Send_Bit(unsigned char ch) { // 发送一个字节 USART_SendData_8bit(BSP_GPS_USART, (uint8_t)ch); // 等待发送完成 while( RESET == USART_GetFlagStatus(BSP_GPS_USART, USART_FLAG_TXE) ){} } /****************************************************************** * 函 数 名 称：GPS_send_String * 函 数 说 明：GPS发送字符串 * 函 数 形 参：str要发送的字符串 * 函 数 返 回：无 * 作 者：LC * 备 注：无 ******************************************************************/ void GPS_send_String(unsigned char *str) { while( str && *str ) // 地址为空或者值为空跳出 { GPS_Send_Bit(*str++); } } /****************************************************************** * 函 数 名 称：Hand * 函 数 说 明：在GPS数据中，识别是否有想要的串口命令 * 函 数 形 参：需要识别的命令 * 函 数 返 回：1识别成功 0识别失败 * 作 者：LC * 备 注：无 ******************************************************************/ uint8_t Hand(char *a) { if(strstr((const char*)GPSRX_BUFF,a)!=NULL) return 1; else return 0; } /****************************************************************** * 函 数 名 称：CLR_Buf * 函 数 说 明：清除串口接收的数据 * 函 数 形 参：无 * 函 数 返 回：无 * 作 者：LC * 备 注：无 ******************************************************************/ void CLR_Buf(void) { memset(GPSRX_BUFF, 0, GPSRX_LEN_MAX); //清空 GPSRX_LEN = 0; } /****************************************************************** * 函 数 名 称：clrStruct * 函 数 说 明：清除GPS结构体数据 * 函 数 形 参：无 * 函 数 返 回：无 * 作 者：LC * 备 注：无 ******************************************************************/ void clrStruct(void) { Save_Data.isGetData = 0; Save_Data.isParseData = 0; Save_Data.isUsefull = 0; memset(Save_Data.GPS_Buffer, 0, GPS_Buffer_Length); //清空 memset(Save_Data.UTCTime, 0, UTCTime_Length); memset(Save_Data.latitude, 0, latitude_Length); memset(Save_Data.N_S, 0, N_S_Length); memset(Save_Data.longitude, 0, longitude_Length); memset(Save_Data.E_W, 0, E_W_Length); } /****************************************************************** * 函 数 名 称：BSP_GPS_IRQHandler * 函 数 说 明：串口中断服务函数 * 函 数 形 参：无 * 函 数 返 回：无 * 作 者：LC * 备 注：无 ******************************************************************/ void BSP_GPS_IRQHandler(void) { uint8_t Res; if(USART_GetITStatus(BSP_GPS_USART,USART_IT_RC) != RESET) // 接收缓冲区不为空 { Res = USART_ReceiveData(BSP_GPS_USART); if(Res == '$') { GPSRX_LEN = 0; } GPSRX_BUFF[GPSRX_LEN++] = Res; if(GPSRX_BUFF[0] == '$' && GPSRX_BUFF[4] == 'M' && GPSRX_BUFF[5] == 'C')//确定是否收到"GPRMC/GNRMC"这一帧数据 { if(Res == 'n') { memset(Save_Data.GPS_Buffer, 0, GPS_Buffer_Length); //清空 memcpy(Save_Data.GPS_Buffer, GPSRX_BUFF, GPSRX_LEN); //保存数据 Save_Data.isGetData = 1; GPSRX_LEN = 0; memset(GPSRX_BUFF, 0, GPSRX_LEN_MAX); //清空 } } if(GPSRX_LEN >= GPSRX_LEN_MAX) { GPSRX_LEN = GPSRX_LEN_MAX; } } USART_ClearITPendingBit(BSP_GPS_USART, USART_IT_RC); //已经处理就清楚标志位 }

在文件bsp_gps.h中，编写如下代码。

/* * Change Logs: * Date Author Notes * 2024-06-21 LCKFB-LP first version */ #ifndef _BSP_GPS_H #define _BSP_GPS_H #include "board.h" #define BSP_GPS_GPIO_RCC_ENABLE() __RCC_GPIOA_CLK_ENABLE() // 串口TX的端口时钟 #define BSP_GPS_UART_RCC_ENABLE() __RCC_UART2_CLK_ENABLE() // 串口2的时钟 #define BSP_GPS_AF_UART_TX() PA02_AFx_UART2TXD() // GPIO的引脚复用 #define BSP_GPS_AF_UART_RX() PA03_AFx_UART2RXD() // GPIO的引脚复用 #define BSP_GPS_GPIO_PORT CW_GPIOA // 串口TX的端口 #define BSP_GPS_TX_PIN GPIO_PIN_2 // 串口TX的引脚 #define BSP_GPS_RX_PIN GPIO_PIN_3 // 串口RX的引脚 #define BSP_GPS_USART CW_UART2 // 串口2 #define BSP_GPS_IRQn UART2_IRQn #define BSP_GPS_IRQHandler UART2_IRQHandler //定义数组长度 #define GPS_Buffer_Length 80 #define UTCTime_Length 11 #define latitude_Length 11 #define N_S_Length 2 #define longitude_Length 12 #define E_W_Length 2 typedef struct SaveData { char GPS_Buffer[GPS_Buffer_Length]; char isGetData; //是否获取到GPS数据 char isParseData; //是否解析完成 char UTCTime[UTCTime_Length]; //UTC时间 char latitude[latitude_Length]; //纬度 char N_S[N_S_Length]; //N/S char longitude[longitude_Length]; //经度 char E_W[E_W_Length]; //E/W char isUsefull; //定位信息是否有效 } _SaveData; extern _SaveData Save_Data; void GPS_GPIO_Init(uint32_t band_rate); void CLR_Buf(void); uint8_t Hand(char *a); void clrStruct(void); #endif

四、移植验证

在自己工程中的main主函数中，编写如下。

/* * Change Logs: * Date Author Notes * 2024-06-21 LCKFB-LP first version */ #include "board.h" #include "stdio.h" #include "bsp_uart.h" #include "bsp_gps.h" void parseGpsBuffer(void); void printGpsBuffer(void); int32_t main(void) { board_init(); uart1_init(115200U); GPS_GPIO_Init(9600U); clrStruct(); printf("startrn"); while(1) { parseGpsBuffer(); printGpsBuffer(); } } /****************************************************************** * 函 数 名 称：errorLog * 函 数 说 明：错误日志打印 * 函 数 形 参：num 要输出的错误码 * 函 数 返 回：无 * 作 者：LC * 备 注：无 ******************************************************************/ void errorLog(int num) { while (1) { printf("ERROR%drn",num); } } /****************************************************************** * 函 数 名 称：parseGpsBuffer * 函 数 说 明：解析GPS发送过来的数据 * 函 数 形 参：无 * 函 数 返 回：无 * 作 者：LC * 备 注：无 ******************************************************************/ void parseGpsBuffer(void) { char *subString; char *subStringNext; char i = 0; if (Save_Data.isGetData) { Save_Data.isGetData = 0; printf("**************rn"); printf("%srn",Save_Data.GPS_Buffer); for (i = 0 ; i <= 6 ; i++) { if (i == 0) { if ((subString = strstr(Save_Data.GPS_Buffer, ",")) == NULL) errorLog(1); //解析错误 } else { subString++; if ((subStringNext = strstr(subString, ",")) != NULL) { char usefullBuffer[2]; switch(i) { case 1:memcpy(Save_Data.UTCTime, subString, subStringNext - subString);break; //获取UTC时间 case 2:memcpy(usefullBuffer, subString, subStringNext - subString);break; //获取UTC时间 case 3:memcpy(Save_Data.latitude, subString, subStringNext - subString);break; //获取纬度信息 case 4:memcpy(Save_Data.N_S, subString, subStringNext - subString);break; //获取N/S case 5:memcpy(Save_Data.longitude, subString, subStringNext - subString);break; //获取经度信息 case 6:memcpy(Save_Data.E_W, subString, subStringNext - subString);break; //获取E/W default:break; } subString = subStringNext; Save_Data.isParseData = 1; if(usefullBuffer[0] == 'A') Save_Data.isUsefull = 1; else if(usefullBuffer[0] == 'V') Save_Data.isUsefull = 0; } else { errorLog(2); //解析错误 } } } } } /****************************************************************** * 函 数 名 称：printGpsBuffer * 函 数 说 明：输出解析后的数据 * 函 数 形 参：无 * 函 数 返 回：无 * 作 者：LC * 备 注：无 ******************************************************************/ void printGpsBuffer(void) { // uint8_t buff[100]={0}; if (Save_Data.isParseData) { Save_Data.isParseData = 0; //在广东深圳进行测量，发现UTC时间存在8小时误差 printf("Save_Data.UTCTime = "); printf("%s",Save_Data.UTCTime); printf("rn"); if(Save_Data.isUsefull) { Save_Data.isUsefull = 0; //串口显示纬度 printf("Save_Data.latitude = "); printf("%s",Save_Data.latitude); //串口显示 printf("Save_Data.N_S = "); printf("%srn",Save_Data.N_S); //串口显示经度 printf("Save_Data.longitude = "); printf("%s",Save_Data.longitude); printf("rn"); //串口显示 printf("Save_Data.E_W = "); printf("%s",Save_Data.E_W); printf("rn"); } else { printf("GPS DATA is not usefull!rn"); } } }

移植现象：

注意室内大概率无法定位，所以最好外接屏幕去空旷地带测试！

模块移植成功案例代码：

链接：https://pan.baidu.com/s/1Zqe1B8ncdZA2cpboYM-kgA?pwd=LCKF

提取码：LCKF

审核编辑 黄宇