为何国内EtherCAT芯片厂家需要拿到倍福的授权？

EtherCAT是最快的工业以太网技术，提供纳秒级精确同步。它能显著提高应用效率，减少处理步骤中的状态转换等待时间。相较于其他总线系统，EtherCAT 能减少 25%-30% 的 CPU 负载。在最佳情况下，EtherCAT 性能可以提高精度，获得更高的吞吐量，并降低成本。

EtherCAT 适用于机器人、机床、包装机械、印刷机、塑料制造机器、冲压机、半导体制造机器、试验台、测试系统、抓取机器、电厂、变电站、材料处理应用、行李运送系统、舞台控制系统、自动化装配系统、纸浆和造纸机、隧道控制系统、焊接机、起重机和升降机、农场机械、海岸应用、锯木厂、窗户生产设备、楼宇控制系统、钢铁厂、风机、家具生产设备、铣床、自动引导车、娱乐自动化、制药设备、木材加工机器、平板玻璃生产设备、称重系统等领域。特别是在运动控制领域，全球四大机器人厂商都采用了EtherCAT总线通讯。

EtherCAT技术是德国的倍福自动化（Beckhoff）开发，处于EtherCAT技术协会（ETG）框架之下，是一项开放但不开源的技术，任何相关设备的开发，都需要向其获取相关授权。

国内厂商意识到 EtherCAT 技术的重要性，逐步寻求获得 ESC 授权，以提高产品竞争力并参与更广泛的生态系统。中国工业芯片厂商在获得ESC授权方面起步较晚，长期以来使用的都是Microchip、Ti、瑞萨、英飞凌等国外品牌。

如何获得授权呢？ETG的解释是对于EtherCAT主站实施的授权是免费的，但协议要求兼容性，以确保授权免费并提供法律效力。对于从站设备，EtherCAT采用了CAN的授权模式（CAN是一个受专利保护的标准开放技术的样本）：其授权费用已经“嵌入到”EtherCAT 从站控制器（ESC）芯片中，因此ESC供应商需要一个许可，而设备制造商，最终用户，系统集成商，工具生产商等无需再付授权费用。这个授权一般都需要从EtherCAT的专利方Beckhoff获得。

目前国内有部分芯片厂商的产品宣称支持EtherCAT，但是并没有获取倍福Beckhoff官方授权 ，客户使用后会存在多种风险，影响国产工控设备进军海外市场的合规性。

目前市场上获得倍福授权的EtherCAT芯片厂商主要有：
Microhip（美）--LAN9252、LAN9253
Ti（美）--SitaraAM3357/9、SitaraAM4377/9、 SitaraAM571xE、 SitaraAM572xE
Renesas（美）--RZ/T1和R-IN32M3-EC
Infineon（德国）: XMC4300和XMC4800
Hilscher（德国）: netX50、 netX50、 netX90、 netX500和netX4000
亚信（台）--AX58100
创耀（国产）--TR8253、TR8253L、TR8211、TR8211K、TR8640对标LAN9252、LAN9253、ET1100，等。

审核编辑 黄宇