中金最新研报出炉，100亿传感器增量市场爆发！这些传感器赛道在风口！

12月13日，“比亚迪招聘”官方公众号发布“25届具身智能研究团队专场招聘”，面向全球招聘具身智能人才，向市场传递了这家新能源汽车巨头发力机器人领域的信号。资料显示，比亚迪的具身智能研究团队成立于2022年，已成功研发出工艺机器人、智能协作机器人、智能移动机器人以及类人形机器人等一系列创新产品，展现了强大的研发实力和市场潜力。 12月3日，华为对其全资持股的机器人企业——东莞极目机器有限公司，增资30余亿元，注册资本达38.9亿人民币。11月15日，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营，并与乐聚机器人、大族机器人等16家企业签署战略合作备忘录，建立人形机器人产业“朋友圈”。

此外，2024年多家人形机器人公司成立，小米、华为、地平线等多家企业高管离职投身到具身智能行业中创业。 《人形机器人产业研究报告》预测，今年中国人形机器人市场规模将达约27.6亿元；到2029年达到750亿元，具身智能亦成为各地方政府关注的重点。 受具身智能/人形机器人概念影响，股市上，传感器股票亦波动明显，出现多个涨停潮，具身智能产业链处于爆发的风口。 12月13日，我国头部证券公司中金公司，发布《具身智能系列(二):传感器，赋予机器人感知世界的能力》报告，指出：

感知是具身智能环境交互的基础，传感器是感知系统的核心硬件。类比于人类的感知器官，具身智能借助视觉、听觉、触觉、力觉等各类传感器来感知外部环境、了解自身状态。伴随具身智能行业的发展成熟，传感器的性能持续迭代、单机搭载量亦呈现增长，我们认为具身智能有望为传感器带来增量需求。我们测算，至2030年中国具身智能传感器市场有望达100亿元，市场规模逐步壮大。

视觉传感器是具身智能传感器市场弹性最大的一类传感器。双目摄像头提供色彩和深度信息，激光雷达提供精细的环境建模，毫米波雷达能够全天候运行，红外传感器可适应暗光环境。我们认为，不同传感器分别补足了视觉感知不同维度的能力，多传感器融合趋势明晰。同时，为了提高感知能力，单一传感器的单机搭载量亦呈提升之势。考虑摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达与红外传感器，我们测算至2030年视觉传感器市场空间有望达23.5亿元。视觉传感器中摄像头占比最大，我们认为具身智能放量有望为摄像头厂商带来业绩增量，进而带动图像传感器、光学部件、模组封装等产业链环节共同发展。

力传感器是具身智能传感器市场最大的组成部分。90度深蹲、加减速行走等灵活动作的实现，有赖于力传感器的支持。特斯拉Optimus除灵巧手外，全身28个执行器均配备一个力/力矩传感器，单机搭载量较多。尤其是手、足等多维感知需求较大的部位，更是搭载了价值量更大的六维力传感器，整体力传感器的成本占比较高。我们测算至2030年力传感器市场空间有望达47.9亿元。力传感器中的应变片与弹性体考验厂商的长期经验积累，壁垒高筑，当前市场由外资品牌占据主导地位。但我们观察到国产品牌出货份额亦在逐步扩大，建议关注技术实力较强的国内厂商。

此外，听觉、触觉、编码器、惯导IMU等传感器亦在具身智能环境交互、灵活运动、姿态平衡等方面发挥着重要作用，我们认为有望伴随具身智能出货量的增长实现快速扩容。

资料来源：各公司官网，中金公司研究部

本小节报告内容转载自中金点睛公众号，报告更详细内容请参看《中金 | 具身智能系列（二）：传感器，赋予机器人感知世界的能力》文章 ，本文仅分析产业情况，不具有任何投资建议。 国产图像传感器主要厂商&简介 韦尔股份（豪威科技）

韦尔股份是中国最大的图像传感器企业，也是中国最大的传感器公司。韦尔股份CMOS图像传感器全球市占率第三，仅次于索尼和三星。近年来，韦尔股份高端图像传感器获小米、华为、荣耀等多家国产手机厂商应用，覆盖产品包括旗舰机型等。
格科微

格科微是中国第二大CMOS图像传感器企业，主营业务为 CMOS 图像传感器和显示驱动芯片的研发、设计、封测和销售。格科微在上海临港建有12英寸CIS晶圆厂，是中国图像传感器厂商中极少数自建晶圆厂的公司，后期产能预计爬坡至 2 万片/月，将主要承接公司 32M 及以上产品生产。 思特威

思特威是中国第三大CMOS图像传感器企业，产品广泛应用在安防监控、机器视觉、智能车载电子等众多高科技应用领域，是全球安防领域图像传感器出货量最大的厂商，近年来加强了智能手机等消费电子CMOS图像传感器的市场开发力度。 比亚迪半导体

中国新能源汽车品牌比亚迪旗下企业，主要从事比亚迪汽车所需车规级半导体的生产工作，比亚迪半导体CMOS图像传感器营收在国内厂商中排名第四。

长光辰芯 长光辰芯由长春光机所孵化而来，后者有新中国“光学的摇篮”之称。长光辰芯主攻机器视觉、科学仪器和专业影像等高科技视觉领域，在机器视觉、科学仪器等领域CMOS图像传感器中排名国内第一。目前，长光辰芯正在上交所科创板IPO中。 国产六维力传感器主要厂商&简介 宇立仪器 宇立仪器（SRI）是全球先进的六轴力传感器和智能力控打磨厂商，主营多轴力传感器、力控打磨设备和汽车测试设备，围绕力测量和力控制，为全球客户提供系列化的解决方案。多轴力传感器包括六维力传感器、三维力传感器、一维力传感器和关节扭矩传感器。产品涵盖汽车、机器人自动化和医疗等领域。   目前宇立仪器有两大王牌：1、国内唯一具有汽车碰撞假人多轴力传感器生产能力的企业。2、已经研发出9毫米全球最薄的六维传感器。 宇立仪器是国内较早与外资机器人厂建立标准产品合作的力传感器公司，联合ABB、KUKA开发了多个标准力控产品。客户遍布世界各地，典型客户包括全球大部分汽车企业、美敦力Medtronic、ABB、KUKA、YASKAWA和高校研究所等。 坤维科技 常州坤维传感科技有限公司成立于2018年，是一家致力于提供高精度力觉传感器（六轴力传感器）及力控解决方案的企业。公司主营智能力觉传感器，开发面向机器人及其他智能装备行业的力觉传感器产品，为机器人及其它智能装备、工业过程简控、产品质量检测、科研测试测量等领域提供力觉测量解决方案及相关产品。   坤维科技核心团队均来自航天科研机构，从事智能型多轴力传感器研发、生产及应用近20年，坤维科技自主研发的智能六维力传感器产品打破了海外公司在高端六维力传感器领域长期的垄断。   据相关资料显示，在协作机器人六维力传感器这一细分市场，坤维科技的市场占有率超过80%，是当之无愧的“隐形冠军”。此外，坤维产品在航空航天测试领域也有良好表现。 鑫精诚 鑫精诚专注于微型压力、称重、多轴力、扭力等多样化的智能传感器及控制仪表的工业级产品研发和创新，拥有60多项专利，集自主研发、生产、销售、服务于一体，为3C自动化设备、精密医疗、农业、新能源锂电、机器人、半导体、航空铁路、高校等领域提供力控系统解决方案与技术合作。   据相关资料显示，鑫精诚传感器早年从3C行业起家，客户遍布全球，已获得华为、苹果、富士康、ATL、比亚迪、大族、越疆、珞石、爱普生、迈瑞等大型客户订单。   截止2022年，鑫精诚传感器六维力传感器客户主要集中在手机等3C行业，其自主研发的六维力传感器，采用了结构解耦设计，具有长期串扰误差小，长期稳定性强，精度高等优势。   ▲鑫精诚XJC-6F-D80多维力传感器   蓝点触控 蓝点触控成立于2019年，是一家力传感器及柔性打磨机器人研发和生产制造商，主要从事高精度、高性能力传感器以及力控产品研发和生产，在多维力传感器、关节扭矩传感器、机器人力控技术等方面拥有技术优势，已形成Wrist六维力传感器、Joint关节扭矩传感器、力控应用软件包等多个产品系列。   海伯森技术 海伯森技术是具有跨专业领域综合研发实力的国产高端工业传感器一线企业，在光学精密测量、工业2D/3D检测、机器人智能应用等领域形成了成熟的产品矩阵，主营产品包括3D闪测传感器、3D线光谱共焦传感器、点光谱共焦位移传感器、超高速工业相机和六维力传感器等。   神源生智能 NBIT(南京神源生智能科技有限公司)成立于2012年，营产品包括多维力传感器、扭矩传感器、摩擦磨损试验机、测力平台、刚度仪等，已应用于航天航空、机器人、自动化、教科研等行业，并已销售至美国、德国、丹麦、瑞典等欧美国家。   神源生智能以南京航空航天大学江苏省仿生功能材料重点实验室为技术依托，并承接了国家研发计划项目，负责机器人用六维力传感器和触觉传感器的技术突破和产业化，承接了航天集团多个跟力控应用相关的攻关项目，产品在企业中也被广泛应用于机器人关节及末端的力反馈控制中。 鲁班研究院 重庆鲁班机器人技术研究院有限公司成立于2016年(下称鲁班研究院)，是一家机器人新型六维力传感器及其磨抛系统研发商。 鲁班研究院以重庆市机器人产业技术创新战略联盟为载体，结合重庆市打造高端新型研究院平台的要求，由中科院重庆绿色智能技术研究院牵头，联合深圳智能制造研究院、重庆华数机器人有限公司、重庆南商机器人科技有限公司、重庆润通话智能装备有限公司、重庆市机器人学会等组建成立，是重庆市五大战略新型研究院之一。 柯力传感 柯力传感是A股上市公司，中国测力传感器龙头企业，目前已宣布进军多维力传感器研发，是中国A股少有的力传感器标的。   柯力传感已开发了三维力、六维力等多维力传感器，可用于机器手臂运动与工作载荷监测、曲面研磨抛光、加工中心精雕加工、医疗设备精密测控等，具有高精度、高灵敏度、抗偏载能力强、维间耦合小等特点。据2024年7月消息，其产品已送测华为应用于机器人中。

昊志机电 广州市昊志机电股份有限公司成立于2006年，是一家专业从事中高端数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件等的研发设计的企业，创业板上市公司。   据昊志机电此前消息，公司六维力矩传感器目前主要应用于与客户共同开发的按摩机器人上，且已形成批量销售。 国产激光雷达主要厂商&简介 禾赛科技

禾赛科技2014 年成立于中国上海，是一家全球化的激光雷达研发与制造企业，中国第一家上市的国产激光雷达企业，2023年全球激光雷达市场份额约37%。 速腾聚创

RoboSense速腾聚创是全球领先的智能激光雷达系统科技企业，港股上市，是第二家上市的国产激光雷达企业，2023年全球激光雷达市场份额约21%。 图达通

全球图像级激光雷达解决方案提供商。公司成立于2016年，在硅谷、苏州和上海设有研发中心，在宁波和苏州拥有高度工业化的车规级激光雷达制造基地，2023年全球激光雷达市场份额约19%。 华为

华为进军智能汽车产业，造了激光雷达、毫米波雷达等智能汽车核心传感器，目前华为激光雷达已进入全球厂商前列，2023年全球激光雷达市场份额约6%。 大疆览沃

属于无人机巨头大疆的车载激光雷达子公司，进入全球激光雷达市场前列，2023年全球激光雷达市场份额约1%。 审核编辑 黄宇