KTM5900 一款24bit 绝对角度磁性编码器 集成高精度 TMR 传感器与一键非线性自校准 集成双 16bit 2M SAR ADC

KTM5900 是一款 24bit 绝对角度TMR 磁性编码器，构成一个高速高精度的非接触磁性编码
器模块。它具有最高2M采样速率的16bit SAR ADC 读取传感器上的差分模拟正弦和余弦信
号的能力，可以通过其高速数字电路进行角度计算，并输出位置信息。
KTM5900 提供多种灵活的角度输出模式，满足不同应用需求。首先，它支持最高36Mbps
SPI 绝对角度输出，SPI同时可以用来配置MTP(多次可编程存储器);此外，可编程的最大
65536 线 ABZ 正交脉冲增量输出，提供高分辨率和精准的位置信息;而且，KTM5900 支持
可编程最大 256 对极 UVW 增量输出;最后，KTM5900 支持PWM 绝对角度输出。
KTM5900 有许多易用性功能，如自动线性校准，自动非线性校准，Z信号标定(多Z信号选
择一个)，多级对应用时绝对位置同步，运放增益可编程等。KTM5900对其功能安全性进行
了一些优化，例如 SPI角度输出具有8位 CRC验证，以及集成了许多自诊断报警功能，如
TMR 输入正弦/余弦振幅异常、输入欠压等。

产品特点
-单对极细分角度最高可达 24bit
- 同时支持在轴与离轴安装
-内部集成超高性能双16bit 2M SAR ADC
-最大支持 36M SPI角度输出及寄存器读写
-1-65536 线可编程 ABZ增量输出
-1-256 对极可编程 UVW 增量输出
独立 PWM 绝对角度输出
-集成自动线性校准与自动非线性校准
单对极校准后INL≤±0.025°
集成可编程增益运放
- 超高带宽输入，80M内部主频，超低延时
- 内部集成高精度TMR磁性传感器
- 工作温度范围-40°C至125°C
- 封装为 QFN32-5*5mm

典型应用
-伺服电机
-直线电机
-DDR 直驱电机
-中空关节机器人
-离轴角度测量
-空心杯电机

审核编辑 黄宇