PLC 与伺服无缝对接：Profinet 转 EtherCAT 网关模块配置深度剖析

有一个工厂需要将西门子S7-1200 PLC与伺服驱动进行通讯，因PLC支持PROFINET而伺服驱动需EtherCAT协议，无法直接通讯。采用捷米特（JM-ECTM-PN）智能的Profinet转EtherCAT网关模块解决此问题，需导入GSD文件、设定IP和设备名、添加从站伺服并配置PDO参数。连接成功后，可下载配置信息至网关设备，实现全面数据交互。

工厂使用西门子S7-1200系列PLC与伺服驱动单元的连接问题。由于系统在正常操作过程中需支持EtherCAT通讯协议，并且该PLC被设定为EtherCAT协议下的从站设备，因此需要确保能够通过此协议进行有效的数据通讯。PLC则设计为支持PROFINET通讯协议，这导致了一个直接通讯障碍，即由于协议的不兼容性，使得两种设备间无法直接实现数据的交换。为了解决这个通讯问题，需要使用第三方协议转换模块，来形成异构通讯协议间的有效数据交互。在本案例中我们采用了由捷米特智能生产的Profinet转EtherCAT网关模块，以实现在PLC和伺服驱动之间的的全面数据交互。该网关可实现双向数据交换，实现

EtherCAT设备和 PROFINET控制器的数据交互

配置模块

1.正确连接电源，通过 PROFINET网络口将 ECATM-PN与 PC相连，给 ECATM-PN上电；

2.打开配置软件，根据需求在配置软件中进行配置（详细阅读 ECSP-EtherCAT软件）；

3.点击主菜单栏“Action - Run”，将配置下载到 ECATM-PN中；

4.在 TIA Portal中配置相应的组态，包括要配置的模块，目标设备的 IP地址及设备名称；

5.将 TIA Portal的组态配置下载到 PLC中；

6. ECATM-PN与 PLC主站之间建立连接后，此时 PN指示灯常亮。

7. ECATM-PN与 EtherCAT从站设备之间建立连接进入 OP状态后，此时ECT 指示灯常亮。

创建工程

打开 TIA Portal，选择创建新项目，输入项目名称，选择路径等信息后，点击创建，如下图所示。

在视图中，选择“设备和网络”并单击“添加新设备”（或者在项目视图中的项目名称下，双击“添

加新设备”），如下图“添加新设备”对话框，添加支持 PROFINET接口的控制器，例如 6ES7 25-1BG40-0XB0。

设备组态

双击设备和网络，添加 ECATM-PN设备模块，在硬件目录 >其他现场设备> PROFINET IO >

Gateway > SIEMENS AG > JM-ECTM-PN，如下图所示：

使用设备配置的“网络视图”在项目中的各个设备之间创建网络连接。创建网络连接之后，使用巡视窗口的“属性”选项卡组态网络的参数。

选择“网络视图”以显示要连接的设备。选择JM-ECTM-PN的PROFINET端口，然后将连接拖到PLC_1模块的PROFINET端口处，释放鼠标按钮以创建网络连接。

PROFINET网络创建成功后双击JM-ECTM-PN设备并组态子模块:

在硬件目录中，展开“模块”容器。

双击或拖动Input（JM-ECTM-PN to PLC） / Output（PLC to JM-ECTM-PN）下的模块类型。组态 ECAT-PN的 PROFINET接口，选择设备上的绿色 PROFINET框。巡视窗口中的“属性” 选项卡会显示 PROFINET端口，在巡视窗口的“属性 > PROFINET接口”选择“以太网地址”，在 IP协议中设置 IP地址和 PROFINET设备名称

在“设备视图”选择 JM-ECTM-PN，右击鼠标选中“分配设备名称”

弹出“分配 PROFINET设备名称”对话框，在“网络中的可访问节点”下点击更新列表（JM-ECTM-PN设备正确连接在网络里）即可访问出 PROFINET网络里的各个节点；选中更新列表的节点，点击“分配名称”将组态的 PROFINET设备名称：pn2ecat写入网络节点中；写入成功后 PROFINET设备

名称更新为“pn2ecat”，状态为“正确”；关闭该对话框；重启网关后设备名称有效。

捷米特 JM-ECTM-PN 网关有效地实现了 Profinet 主站与 EtherCAT 从站之间的数据交互转换。它能够精准地解析 Profinet 网络传来的数据包，并按照 EtherCAT 协议规范进行重新封装与传输，确保了数据在两种不同协议体系间的准确、流畅传递。无论是实时性要求较高的控制指令，还是大量的设备状态数据，都能顺利地在两种网络环境中流转，实现了 PLC 控制系统与 EtherCAT 伺服驱动系统的无缝对接。

审核编辑 黄宇