让充电桩走起来，自动驾驶储充机器人正在快速发展

电子发烧友网报道（文/黄山明）随着新能源汽车的快速普及，如何为新能源车进行充电，成为目前又一个难题。从充电桩来看，目前主要向着更高功率前进，旨在尽量缩短充电时间。此外，直接采用换电也是一种便捷的充电方式，但投入成本较高。

那么换种思路，如果让充电桩动起来，自动找电动汽车充电，是否能够解决充电桩不足的问题呢？这也是目前不少企业推出的一种新型解决方案。

移动储充机器人高速发展

随着新能源汽车市场的快速发展，充电基础设施建设逐渐成为行业关注的重点。移动储能充电的概念开始被提出，旨在解决固定充电桩分布不均、充电不便等问题。2016年，多家企业和研究机构开始研发移动储能充电技术，包括车载储能装置的设计、充电效率的提升、以及与电网的交互能力等。

随后几年，初步的移动储能充电设备开始在特定场合进行测试，如在大型活动、偏远地区或作为紧急救援设备使用。同时一些高校和科研机构开始进行移动储能充电车的技术验证，初步展示了其在实际应用中的可行性和优势。

到了2019年后，一些企业开始推出了移动储能充电车的原型，如五菱工业与柳州摩菱科技合作开发的移动储能充电车原型车首次公开亮相。这款产品具备基本的充电功能和一定的移动能力。

2020年国轩高科成功中标国家电网多功能移动储能充电车项目，为该项目提供液冷电池箱以及“Power Ocean”储能系统产品。这标志着移动储能充电车开始进入商业化阶段。

此外，中国南方电网在部分地区开始试点移动储能充电车的应用，主要用于高速公路服务区和旅游景区等充电需求较高的场所。

到了今年2月份，中国南方电网正式上线移动储能充电车，覆盖广西、云南、四川、广东等部分高速服务区。这款移动储能充电车具备90千瓦的最大输出功率，141千瓦时的电量，可以满足3-4辆新能源汽车的充电需求。

如欣旺达也发布了10米级一体式移动储能车，这款移动储能车具备430kWh的大容量电池，能提供强大的交直流电输出，并能在-25℃至50℃的极端环境下稳定运行。

当前国内外有多家厂商在移动储充机器人领域展开竞争，除了上文分享的企业外，还有如Volkswagen、Faulhaber、上海电气集团、享奕自动化和Aiways等厂商也在全球市场上占据一定的份额。

移动储能充电车从早期的探索到现在的快速发展经历了多个阶段，并在不断满足市场需求的过程中持续进化和完善。未来随着技术的进一步成熟和市场的不断扩大，移动储能充电车有望在新能源领域发挥更加重要的作用。

移动储充机器人加上AI

当这些可移动的储能充电桩开始投入使用后，人们更希望这些机器人能够自己主动寻找需要充电的新能源汽车。这时，就需要为其加上AI功能。

想要设计智能储充机器人，不仅需要让其具备高度的移动灵活性，能够自由移动到车辆需要充电的位置，不受场地限制。还需要机器人本身拥有自动驾驶和智能储充技术，以及具备超大电量、超强功率等特点，能够满足多辆乘用车临时补电的需求。

目前市场中有中能聪聪、开物信息、新工绿氢、蚕丛科技、始途科技等企业已经推出了智能储充机器人产品，以中能聪聪的自动驾驶储充机器人R30为例，通过AIoT技术的支持，可以进行自主导航、动态避障、精确到达指定位置，提供柔性、快速的充电服务。

该款机器人拥有2颗摄像头，3颗激光雷达，1颗毫米波雷达以及1颗超声波探头，通过超声波检测以及障碍物急停等方式来进行安全运行。内置31kWh的电池，最大输出功率为30kW，最高行驶速度为5km/h。

由开物信息、新工绿氢联手打造的“天工一号”自动驾驶储充机器人，存有210kWh电量，通常情况下可满足4-5辆乘用车临时补电的需求。此外，该款机器人还具备超强功率（80+kW）、超充液冷、超快运动（360度旋转、横向行走等）、超清识别（激光雷达、超声波等）、超智驾驶（自动驾驶+5G云驾驶等）、超柔能源（储能、充能、V2G、VPP等）等特征。

由于这些储充机器人主要为新能源汽车服务，因此必备车规级储能设备，还需要兼容多种规格的充电服务能力。与此同时，这些储充机器人开始逐渐具备自动驾驶能力。

如蚕丛科技的闪电宝、始途科技的CUBE 03等产品，都宣称产品已经拥有L4车规级低速自动驾驶技术。

此外，如小马智行、毫末智行、文远知行、酷哇科技、蘑菇车联等企业都在特定低速自动驾驶场景下具有显著的技术优势和应用案例，目前这些公司主要的自动驾驶方案还集中在无人物流、无人清扫等场景中，而面对移动的新能源汽车以及移动储充机器人，可能需要对代码进行一定调整，但大致框架还是相通的。

从市场规模来看，据不完全统计，2023年全球自动驾驶储充机器人市场规模约为5500万美元，预计到2028年达到1.93亿美元，年复合增长率为28.6%。2023年中国自动驾驶储充机器人市场规模约为1150万美元，预计2028年达到5490万美元，年复合增长率为36.7%。

此外，电动汽车充电基础设施仍然存在分布不均、数量不足的问题。根据中国电动汽车充电基础设施促进联盟的数据，2024年上半年我国充电基础设施累计数量为1024.3万台，但桩车比仅为1:2.4，尚未达到理想的1:1比例。自动驾驶储充机器人可以有效解决这一问题，提供更加灵活和便捷的充电服务。

并且伴随着未来自动驾驶技术的不断进步，自动驾驶储充机器人的成本有望进一步降低，性能也将更加稳定和可靠。同时随着电动汽车的普及，对便捷充电解决方案的需求将大幅增加。

小结

随着新能源汽车的快速普及，固定充电桩分布不均和数量不足的问题日益凸显。为应对这一挑战，移动储能充电车和智能储充机器人成为了新的解决方案。同时自动驾驶储充机器人市场前景广阔，预计在未来几年内将保持较高的增长速度。随着技术的不断进步和市场的逐步成熟，这一领域有望成为电动汽车充电基础设施的重要组成部分。