三格电子- EtherCAT转CANopen/ CAN网关

ECAT转CANopen/ CAN网关型号：SG-ECAT-COE/CAN

本产品是ECAT(EtherCAT)和CANOPEN(CAN OPEN)/CAN(自由口)网关，使用数据映射方式工作。

本产品在ECAT侧作为从站，接ECAT主站，如TwinCAT、CODESYS、PLC等；在CANOPEN侧作为CANOPEN主站，接CANOPEN设备，如伺服、变频器、电机等；在CAN(自由口)模式下CAN口为自由口，用户可以自由收发CAN报文。

产品展示

产品参数

电源

9-36V(典型值12V/120mA)，支持双电源冗余供电，带过压、过流保护。

EtherCAT口

2个RJ45以太网接口，支持100BASE-TX/RX，MDI/MDIX自检测，用来组成链式网络。

CAN口

内置120R终端电阻，通过内部跳线帽使能，带过压、过流保护，最多支持128个CAN设备。

EtherCAT

采用EtherCAT从站芯片AX58100。工作在FreeRUN模式。支持COE。

CANOPEN

波特率5K-1000K，支持CAN2.0A，接收缓存：100；发送FIFO：3，最大支持从站数量：20，最大PDO数量：200，最大快速SDO数量：100，支持ECAT主站手动NMT管理CANOPEN从站，支持接收紧急报文

CAN(自由口)

波特率5K-1000K，支持CAN2.0B(包含CAN2.0A)，接收缓存：100；发送FIFO：3，最大支持按ID收发数量：200，最大支持通用收发数量：200，按ID收发+通用收发<=200

硬件介绍

电源接口：

本网关电源接口如下图所示，支持压线端子接法和圆头电源接法，支持双电源冗余供电，支持9-36V输入：

接口符号	参数说明
圆头V1	接圆头电源9-36V（和端子V1不能同时接）
端子V1/V2	接直流9-36V正
G	接直流9-36V负
PE	接大地

指示灯定义：

本网关六个指示灯如下图所示：

指示灯	指示灯说明
PWR	电源指示灯，常亮说明电源正常
SYS	系统灯，常亮说明系统正常启动
OP	ECAT状态指示灯，常亮说明网关进入OP状态
NC	没用到
CAN	CAN通道数据收发闪烁

恢复出厂设置按键：

当配置错误导致网关工作异常可以按住之后给网关重上电，网关会清除当前所有配置。用户应该等到SYS闪烁再松开按键，网关自动重启恢复正常。

配置口：

配置口用来连接电脑，配置网关。

EtherCAT口：

EtherCAT口	接口说明
PORT1	EtherCAT输入口
PORT2	EtherCAT输出口

EtherCAT的两个网口严格区分输入输出，不是交换机！！！接线时必须输入接上一个的输出，第一个ECAT从站的输入接主站。

CAN接口：

CAN口默认使能120R终端电阻，如果不使用120R终端电阻可以拆开壳子去掉跳线帽即可。

CAN接口	参数说明
H	接CAN线H
L	接CAN线L
G	不接

使用场景

ECAT接口PLC控制CANOPEN接口设备。

产品尺寸

END

审核编辑 黄宇