华数机器人为长安汽车数智工厂注入新动力

近日，央视网《超级工厂》走进长安汽车数智工厂，深入了解了长安阿维塔07 的诞生过程。走进工厂映入眼帘的是一条条庞大复杂且井然有序的自动化生产线，仿佛一场高科技饕殄盛宴。在这场盛宴中，工厂内机器人数量近千台，其中华数机器人得到批量化应用，这也是中国国产机器人首次批量化在汽车主机厂应用，展现了中国民族品牌的“智”造高质量和创新非凡实力。

01点焊检测工位

通过超高清的视觉相机，对焊接后的焊点进行精确检测。能够识别焊点的形状、尺寸、位置以及是否存在缺陷，如裂纹、夹渣等现象。并且与预设标准执行对比，可以自动判断焊点质量是否合格，从而确保焊接结构的强度和可靠性。

02侧围涂胶工位

①精确控制：华数机器人具有高精度的运动控制系统，并搭配专用机器人涂胶工艺系统，精准控制涂胶枪的移动轨迹和速度，确保胶料的均匀分布和精确涂覆。

②自动识别与调整：与主线的PLC进行通讯连接后自动识别不同车型、不同位置的涂胶要求，并自动调整涂胶参数，如胶量、涂胶宽度等数据。

③高效稳定：在24小时不间断地进行涂胶作业，无需人工干预，保障涂胶效率更稳定可靠。

④环保节能：在涂胶过程中，可优化涂胶路径和速度，控制胶料的用量、涂覆范围，减少了胶料的浪费与环境污染。

03车身弧焊工位

在车身弧焊工位中，通过高精度的运动控制和焊接参数设置，实现了高质量的焊接工艺，达到焊接速度快、焊缝美观，且能够减少焊接过程中产生的飞溅和烟尘。通过与焊接电源的协同工作，可以实时监测焊接状态，确保焊接过程的安全性和稳定性。

04除尘打磨工位

运用吸尘和打磨装置，对车身表面进行除尘和打磨处理。机器人能精准把握打磨力度和轨迹，确保打磨后的表面平整、光滑。

05车身二维码扫描工位

配备视觉识别系统，能快速识别车身上的二维码信息，并与后台数据库对接，实现车身信息自动记录和追踪。

06电池盖板上下料工位

配备第7轴，实现机器人7轴精准联动，联动精度达到1mm以内，机器人能够识别不同规格型号的电池盖板，快速自动调整抓取电池盖板，完成电池盖板的自动化上下料工序。

07前后桥螺栓自动拧紧工位

配备自动拧紧系统，可精确控制螺栓的拧紧力矩和角度，能够识别不同型号的车身，识别不同规格型号的螺栓，并自动调节拧紧参数。通过与拧紧工具的协同工作，实时监测拧紧状态，确保螺栓拧紧的可靠性和一致性。

08天幕风挡车身底涂工位

在天幕风挡车身底涂工位操作，能将底涂的均匀覆盖。机器人通过3D相机能够获取不同车身型号，识别不同形状、尺寸的天幕风挡部件，并自动调整喷涂轨迹和参数。通过2D相机自动识别底涂轨迹的宽度和均匀度，自动判断轨迹中是否存在质量不合格的情况，并实时记录。

09滑橇清洗工位

通过集成先进的清洗系统和控制技术，能够精确控制清洗装置的运动轨迹和力度，确保清洗过程稳定、均匀，实现了滑橇的高效自动化清洗。

10铸件蓝光检测和外观缺陷检测工位

通过搭配先进的蓝光扫描检测系统和视觉检测系统，能够精准检测压铸零部件的内部缺陷、形变尺寸和外观缺陷，保证产品质量。

11智能充电机器人

华数机器人除了在汽车生产制造四大工艺车间批量化应用之外，与长安汽车在汽车智能充电机器人方面也开展了联合研发和应用。

华数机器人通过在长安汽车数智工厂中成功应用，已形成标准化产品技术平台，兼具安全性设计、易用性设计，构建有竞争力的特色产品及解决方案。未来华数机器人将继续聚焦新能源汽车领域，深耕汽车行业多场景需求应用技术，为客户提供更加高效、稳定、智能化的解决方案，为新能源汽车发展贡献力量！