一文了解ATxmega的DMA功能使用教程

atXmega相比atmega系列芯片，增加的一个比较显著的功能就是DMA控制器。

DMA控制器可以直接将数据从一个外设寄存器移到内部或外部SRAM，也可在SRAM的不同地址间，甚至不同外设寄存器之间移动数据。当CPU数据总线空闲时，DMA控制器便会用它来完成内存和外设间的数据传输，无需使用CPU资源。采用DMA控制器的芯片，性能更好，功耗更低。

DMA控制器有一个比较重要的概念，就是数据传输。里面又有Burst transfer【突发传输】和Block transfer【块传输】。Blocktransfer是有多个Burst transfer构成。DMA transaction可以由单个或者多个Blocktransfer构成。之所以要定义这些概念，是为了确定数据发送地址和数据目标地址的重载方式。

这里我们用一个简单的例子来说明DMA的功能。ADC转换结果通过一个DMA通道传送到SRAM。即ADC转换结束触发DMA transaction，将AD值【CHnRES】传输到目标变量samples_0［0］内。

那么数据源发送地址就是CHnRESH和CHnRESL的地址，目标地址就是samples_0［0］的地址，即samples_0咯。我们用最简单的传输方式，ADC转换结束，就采用一次Burst transfer（single slot）传送两个字节（CHnRESH和CHnRESL）。下面黄色部分是对single-slot传输的解释。

下面贴程序，首先是DMA初始化设置。

下面是ADC部分，启动ADC采样。

ADC采样结束会把AD值自动传输给变量samples_0［0］。传输完后，由于single-slot模式DMA传输通道使能会位被清零。如果需要再次使用DMA功能，需要重新将使能位置1（DMA_CH_ENABLE_bm）。

采用DMA功能实现ADC采样，相比轮询和中断方式，可以极大的减少对CPU资源的占用。

自己也是在上班之余，看了两个晚上的DMA功能和相关程序写出来的，程序是通过电路板验证过的。大家在理解的基础上，自己组织一下，就可以拿来用。