医术高明的机器人能帮助医生进行手术

全球各地的研究人员正开发外科机器人来解决那些通常具有侵入性且耗时的手术。无论是眼部手术或是寻找静脉采血，对医务人员而言可能都是艰巨的任务，但这些操作若由机器人来开展则会变得非常轻松简单，就如机器人达芬奇剥葡萄皮然后再将它们拼接起来那么简单。

MedicalDesign网站近日盘点了6款正在革新手术和医疗保健的外科机器人，包括轻松定位静脉并采血的机器人，以及缝合软组织速度是标准缝合程序50倍的缝合机器人。

1、视网膜手术机器人

牛津大学眼科教授Robert MacLaren和Nuffield医学研究员Thomas Edwards采用一款远程控制的机器人开展了一台眼部手术，提起眼球壁内层厚度仅百分之一毫米且透明的视网膜。

这款机器人是一种机器视网膜解剖器（R2D2），通过一个直径不到1毫米的小孔在眼睛内操作，这个小孔供R2D2在整个手术过程中进出眼睛，不管眼睛转动与否。

就像机械手一样，这款机器人使用7个独立的电脑控制的马达在千分之一毫米尺度内精确移动。眼科医生使用操纵杆和触摸屏来控制机器人，并通过手术显微镜监测手术进展。

2、人工耳蜗植入机器人

瑞士伯尔尼大学新闻称，该大学医学院的外科医生和ARTORG生物医学工程研究中心的工程师们发明了一种人工耳蜗植入机器人，这种机器人可以完成外科医生难以手工操作的外科手术。

在开展人工耳蜗植入术时，外科医生通常必须通过头骨在耳后建立一个接入点。然后，一个桥接内耳受损部分以恢复听力的电极通过接入点进入耳蜗，所有这些都是手工完成。

研究人员注意到，采用手术规划软件和机器人钻头可创建出一个直径约2．5毫米的通道，允许直线接入耳蜗。研究者称，这种孔是微创的，并在面部神经和鼓索神经之间留出安全距离用于耳蜗植入。

通过采用3个互锁安全部件，这款机器人钻头可以安全地钻入人耳内，避免对神经和显微结构的损害。ARTORG生物医学工程研究中心成员Stefan Weber表示，机器人依靠多个传感器工作，这些传感器是高精度的光学跟踪系统，一个阻力传感器用于“感知”钻孔过程中的骨骼纹理、一个雷达样神经刺激探头发射小的电脉冲至骨骼，通过这种方式，机器人能计算钻头是否在预定的轨道上。

外科医生随时能够了解机器人钻头在哪儿，并且可以安全地控制钻头。头颈部外科医生Marco Caversaccio表示，我们的研究结果非常鼓舞人心，目前我们已解决了使用机器人进行人工耳蜗植入手术方面的很多挑战。

研究人员表示，这款机器人能够完成外科医生在无机器人辅助下无法完成的手术。他们希望进一步开发出用于向内耳递送药物的机器人。