近日,国产骨科手术机器人“天玑”在安徽医科大学第一附属医院成功完成一台手术,它是一套能够开展四肢、骨盆骨折及脊柱全节段手术的骨科机器人系统。
据悉,天玑由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台车构成,其中,光学跟踪系统成像是机器人的“眼”,能透视骨骼深处并实时监控每一个手术环节;机械臂是机器人的“手”,6轴的设计兼顾了运动灵活性和操作稳定性,可达亚毫米的精准度;主控电脑系统则是机器人的“大脑”,帮助医生进行“路径规划”。
该院医生表示,采用该骨科机器人辅助手术,使得患者手术切口小、出血量少、安全性高,能大大降低人工操作过程中可能造成的脊髓、血管损伤风险。同时,由于不需通过反复透视来确定进钉位置,从而能减少7成以上的术中辐射,大大降低患者感染的风险。
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原文标题:骨科手术机器人“天玑”合肥上岗
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