ABB机器人冲压生产线上的应用

柳州柳新汽车冲压件有限公司PV2大型冲压生产线上共使用6台ABB机器人，包括3台IRB 6660六轴机器人，分别用于拆垛，线首上料和线尾下料，和3台直线7轴机器人IRB 7600FX，进行压机间零件传输。

整线配置了降噪封闭，以降低生产噪音。

ABB直线七轴机器人IRB 7600FX是专门为冲压应用研发的大功率机器人，七个轴电机全部由机器人本体统一控制，是真正意义上的七轴机器人，同时具有直线双速Crossbar的优点，传输稳定，且料片可以平行移动，无需旋转180°，实际生产节拍稳定在12~13 SPM，使高速与柔性完美结合。

全线机器人可自动更换端拾器。整个功能配置快换机构，速度快，耗时120秒以内，大大提升了生产效率。并且没有人工干预，保障安全。