思岚科技全场景机器人底盘Apollo2.0的特性

机器人底盘是机器人系统中至关重要的组成部分，它承载着机器人移动、导航、避障等基础功能。同时，也给了机器人应用延伸的“平台”，进一步推动行业的发展。

在应对多样且复杂的行业应用场景时，用户对于机器人底盘的期待无疑是多方面的：高度的环境适应性、精准的定位、导航、避障能力、便捷的开发和集成、安全的产品应用……

思岚科技从2015年推出首款ZEUS机器人底盘以来，一直致力于解决用户场景落地中实际遇到的难题。今天，思岚科技带来全新的“灵巧型、全场景、通用型”机器人底盘 — Apollo2.0。通过全新的技术创新和革命性的导航系统，为机器人开发和应用带来一款“好用”的机器人底盘，真正为用户做到降本增效。

高度的环境适应性

双雷达配置

全方位感知，卓越的导航避障能力

Apollo2.0 配备主雷达和低矮物检测雷达，双雷达的设置，可以精准应对静动态障碍物、低矮障碍物，使Apollo 2.0能够全方位感知周围环境，有效避免碰撞和障碍物干扰。

配备工业安全触边，以及车规级超声波、防跌落、深度摄像头等多种传感器，确保在各种复杂环境中稳定运行，实现0误触发率。

Apollo2.0 圆形外观，对于空间的利用度更高，在复杂环境中的移动更灵活。

高精度定位与导航

全场景细节尽在掌握

Apollo 2.0采用全新的SLAMWARE 3.0自主定位导航系统，结合多传感器融合数据，实现厘米级别的高精度定位和导航。

采用SharpEdgeTM精细化构图技术，构建高精度、厘米级别地图，超高分辨率，不存在误差累加。

无论是复杂的室内环境还是多变的室外场景，Apollo 2.0都能迅速适应，确保机器人精准地执行任务。

提升工作效能

多机调度与协同

有效提升运营效率

Apollo2.0支持多机调度功能（LORA），允许多个机器人之间进行高效的数据传输和协同工作，提升整体运营效率。

适用于仓储物流、酒店多区域配送等需要多机器人协同工作的场景，大大提高整体运营效率，减少人力成本。

多种导航模式

行走自如，直线超车

Apollo 2.0配备了带方向的轨道模式和轨道优先模式。特别是在工业场景中，帮助机器人高效完成任务。

同时支持反光板精准对接，精度误差：±1.5cm，角度误差：±3°，实现高精度定位，方便机器人在工业场景里实现精准对接。同时支持滚动式行驶日志存储（黑匣子），方便用户查看，多一层安全保障。

卓越的性能，高效的开发

卓越的越障、续航能力

双排工业脚轮，标配磷酸铁锂电池

双排工业脚轮，任意方向，运行更稳定

爬坡越障能力更强

2cm垂直过坎

6cm水平沟壑过坎

整机10°爬坡

标配磷酸铁锂电池

30Ah电池容量

满载运行14h

2000次满充满放循环

更大倍率放电

稳定安全、大容量、长续航、寿命久

支持快充、线充模式

有效提升机器人底盘工作效率

安全易开发

IP54防护等级，集成度高

Apollo2.0具备IP54防护等级，防水防尘；封闭式底部设计，异物入侵难，可以保护关键元器件。同时优化了机身用材、线材插件等硬件，空气放电15KV，可以在工业苛刻场景、恶劣环境中应用，使用更安全。

兼容市面上底盘安装孔位，集成度高。有效降低开发难度，缩短研发周期。

参数一览，适配多场景