有人工控机｜全场景赋能工业机器人，打造高效智能解决方案-电子发烧友网

随着工业 4.0 的深入推进，工业机器人在仓储物流、智能制造、户外巡检、民生服务等领域的应用愈发广泛，对核心控制硬件的工业级稳定性、高性能算力、丰富拓展接口、灵活开发性提出了更高要求。有人技术深耕工业通信与嵌入式硬件领域，推出多款适配机器人场景的工控机 / 工控板产品，覆盖 ARM、X86 等架构，兼具工业级宽温、高隔离、高集成、易开发等特性，可完美匹配 AGV、机器狗、工业机械臂、服务机器人等各类机器人的控制需求，为机器人方案厂商提供从核心控制到外设对接、网络搭建的一站式硬件解决方案，大幅降低开发成本，加速产品落地。

一、AGV/AMR：仓储物流核心动力，稳定高效畅行无忧

AGV/AMR 作为智能仓储、柔性产线的核心设备，对控制硬件的实时通信、定制化开发、全域网络覆盖要求严苛。有人EG628 嵌入式 Linux 工控机专为 AGV 场景打造，以高稳定性、强拓展性成为 AGV 核心控制的优选，同时有人可提供完整的周边配套设备，实现 AGV 应用的全链路赋能。

EG628 搭载高性能处理器，集成丰富工业接口，完美适配 AGV 的运动控制与外设对接需求，其核心特性在 AGV 场景中优势显著：

1.1 标配 CAN 接口，保障车载设备实时通信：

CAN 总线是 AGV 车载设备通信的主流工业总线，EG628 的 CAN 接口可实现与 AGV 的电机、舵机、导航模块、激光雷达、各类传感器的实时数据交互，通信抗干扰性强，数据传输低延迟，精准保障 AGV 的路径规划、运动控制、避障等核心功能的稳定运行，适配工业现场的复杂通信环境。

1.2 Linux 系统开放二次开发，灵活匹配定制化需求：

EG628 基于 Linux 系统开放全量二次开发权限，无固定系统架构限制。机器人方案厂商可根据不同仓储、产线的 AGV 应用需求，自主开发专属导航算法、任务调度程序，还能无缝对接客户的 MES/ERP 生产管理系统，大幅降低定制开发成本，缩短 AGV 产品的落地周期，适配多行业的个性化应用场景。

1.3 全系列配套设备，打造完整 AGV 解决方案：

除核心控制工控机外，有人还提供仓库无线 AP(AP520X)套装、AGV 无线漫游客户端(W650)、电梯 / 卷帘门 IO 控制器(M050)，全系设备支持双频 WiFi，可为 AGV 应用提供完整的无线网络搭建、设备远程联网及周边设备联动控制方案，实现 AGV 在仓库内的无缝漫游、跨区域作业及全域智能管控。

此外，EG628 还具备工业级宽温、宽压输入特性，可适应仓储环境中的温度波动与供电变化，同时集成多路 RS485、RS232、USB 等接口，可直接对接 AGV 的扫码枪、显示屏、急停按钮等外设，真正实现一站式控制。

二、机器狗：多场景灵活作业，高性能硬件硬核支撑

机器狗凭借灵活的运动能力，在户外巡检、工业检测、应急救援、特种作业等领域的应用持续拓展，其核心控制硬件需同时满足SLAM 导航的高算力需求、多关节运动的精准控制、场景化的自主开发、远距离的远程运维等多重要求。有人EV 系列 ARM 工控板以高性能、高集成、高稳定性的核心优势，成为机器狗核心控制的理想选择，全方位匹配机器狗的各类应用需求。

EV 系列 ARM 工控板采用工业级高性能处理器，内置高算力 AI 神经网络处理器，搭配专业图形处理模块，集成丰富工业隔离接口与全维度通信模块，针对机器狗的核心应用需求，打造专属硬件支撑，核心优势突出：

2.1 高算力强解析，赋能 SLAM 导航精准高效：

搭载工业级八核处理器，内置高算力 NPU 与专业 GPU，可高效处理 SLAM 导航中环境感知、地图构建、路径规划的海量数据，轻松对接激光雷达、视觉传感器、惯导模块等各类导航外设。同时具备工业级宽温工作能力与高压电气隔离设计，可适应户外、工业等复杂工况，保障数据采集与运算的精准性，让机器狗的自主导航更稳定、更可靠。

2.2 工业级隔离接口，实现运动控制低延迟精准：

配备多路工业级高压隔离 CAN、RS485、IO 等接口，可高效对接机器狗的多关节舵机、电机及运动控制模块，实现控制指令的实时下发与数据反馈，抗电磁干扰能力强，大幅降低控制延迟，让机器狗的前进、转弯、越障等动作更流畅，完美适配各类场景的复杂运动需求。

2.3 多系统易开发，适配厂商个性化算法迭代：

支持 Ubuntu、Android、Debian 等多类操作系统，原生态系统开放最高开发权限，可进行深度定制化开发，同时配备高速拓展接口，支持外接算力卡实现算力升级，完美适配厂商自研的运动控制、AI 识别等专属算法。此外还提供丰富的 demo 测试程序，兼容行业主流外设，大幅降低开发门槛;支持 U 盘、TF 卡、远程 OTA 等多种升级方式，方便厂商后续的算法迭代与功能升级，快速匹配不同场景应用需求。

2.4 全网络广连接，实现机器狗远程智能运维：

集成多路网口、双频 WiFi、蓝牙，支持 4G/5G 模块拓展与 GPS 定位，可实现机器狗的远程联网、实时位置追踪与作业数据传输;系统内置实时远程监控、系统崩溃自恢复、7*24 小时无人值守功能，搭配软件看门狗，即使机器狗在户外、偏远巡检等无人场景，厂商也可远程查看设备运行状态、升级固件、排查故障，大幅降低现场运维成本，提升设备作业连续性。

三、工业机械臂：精准控制核心，赋能智能制造升级

工业机械臂是智能制造的核心设备，对控制硬件的运算精度、实时性、工业级稳定性要求极高。有人多款工控机 / 工控板产品可适配工业机械臂的控制需求，无论是桌面级小型机械臂还是工业级重型机械臂，都能提供精准的核心控制。

产品搭载高性能处理器，运算能力强，可快速处理机械臂的运动轨迹规划、关节控制等复杂运算，实现微米级的精准操作;集成多路隔离 RS485、CAN、IO 等工业接口，可直接对接机械臂的伺服电机、编码器、力传感器等外设，通信低延迟、抗干扰，保障机械臂的连续稳定作业;工业级宽温、宽压设计，可适应工业产线的高温、多尘、供电波动等复杂环境，同时支持开放二次开发，厂商可根据不同工艺需求定制运动控制程序，适配焊接、装配、上下料、分拣等多种工业场景。

四、服务机器人：智能交互核心，打造多元民生体验

在商超、酒店、医院、社区等民生领域，服务机器人的应用愈发广泛，涵盖导购、配送、接待、消毒等多个场景，对控制硬件的智能算力、多媒体交互、无线通信、低功耗提出了综合要求。有人针对服务机器人场景，推出多款高集成、低功耗的工控机产品，完美匹配其智能交互与场景作业需求。

产品集成高性能 CPU 与图形处理模块，可高效处理语音识别、人脸识别、图像解析等智能交互任务，同时支持高清视频输出、多路音频接口，实现高清显示与流畅的语音交互;搭载双频 WiFi、蓝牙，无线通信稳定，可实现机器人的远程联网、云端调度与场景化交互;采用低功耗设计，搭配宽压输入，保障服务机器人的长时间续航;丰富的 USB、串口等接口，可对接打印机、扫码枪、消毒模块、配送舱门等外设，实现多元化的服务功能，同时开放二次开发权限，厂商可快速定制场景化的服务程序。

五、清洁机器人：自主作业核心，实现全域智能清洁

清洁机器人在商业综合体、工业园区、住宅小区等场景的应用，要求控制硬件具备自主导航、环境感知、远程调度、长时续航的特性。有人工控机产品EG928以高集成、高稳定性成为清洁机器人的核心控制优选，为其自主清洁作业提供硬核支撑。

产品搭载的高性能处理器可高效处理清洁机器人的 SLAM 导航、避障规划、路径优化等数据运算，搭配多路传感器接口，可对接激光雷达、超声波传感器、视觉传感器等，实现精准的环境感知与自主导航;集成双频 WiFi、4G/5G 模块，可实现机器人的远程联网、云端调度与作业状态实时反馈，支持多机协同作业;工业级宽温设计可适应室内外的温度变化，低功耗与宽压输入特性保障机器人的长时续航，同时丰富的 IO、串口接口可对接清洁刷、水泵、吸尘电机等执行模块，实现扫、拖、吸、消一体化的清洁功能。

六、有人工控机，机器人方案厂商的优选合作伙伴

有人工控机 / 工控板产品从硬件性能、工业适配、开发便捷、生态配套等多维度出发，完美匹配各类机器人的应用需求，其核心竞争力体现在：

1. 工业级品质，稳定可靠：

全系产品采用工业级元器件，支持宽温、宽压输入，关键接口配备高压电气隔离，可适应机器人的各类复杂应用场景;

2. 高性能高算力，适配智能需求：

覆盖 ARM、X86 等架构，内置高算力 NPU，支持 AI 推理、图像解析、复杂运算，匹配机器人的智能导航、智能交互、运动控制等需求;

3. 高集成易拓展，降低对接成本：

集成 CAN、RS485、RS232、USB、以太网等丰富接口，可直接对接机器人的各类外设，无需额外转接，同时提供高速拓展接口，支持算力、通信模块拓展;

4. 开放易开发，加速产品落地：

支持 Linux、Android、Debian 等多系统，开放二次开发权限，提供丰富的 demo 测试程序与技术文档，大幅降低厂商的开发门槛，缩短产品研发周期;