0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

智能化吊舱 正改变传统油气管道巡检模式

慧视光电 2024-09-13 08:07 次阅读

西气东输、西油东送等带来了大量的油气管线建设,这些管道呈线性分布,长达百公里,是我国经济稳定发展的重要支撑。


这些管道有的处在人口密集区,有的则位于山区、沙漠等环境恶劣区域,有些已运行20余年,历经风雨,腐蚀、损坏的迹象初显,存在极大地安全隐患,为保障能源供应稳定,定期的油气管线巡检便必不可少。

在过去,管线巡检全依赖于巡检工人一步一个脚印走出来,他们必须得沿着长长的管线巡视,检查管道本体及环境。特别是对我国西部山区、西北沙漠和跨越大江大河等管线的巡查,以及在自然灾害发生时的巡线检查,需要消耗大量的人力物力成本,甚至一些区域还会危及到巡检人员的人身安全。

随着无人机巡检模式的应用,搭载吊舱的无人机可以实现对管道沿线的宏观监测,对管道本身可实现重点、微观监测。


这些无人机吊舱可以内置高性能的AI图像处理板,能够对管线进行细致的目标识别检测,这样工作的效率是人工远不能及的。


通常情况下,几十几百公里的管线由人工巡检需要几十天,交给无人机则能够在几天的时间就完成。并且无人机机动灵活的特点还能够去到人工无法到达的区域,减少安全隐患,特别是西部山区和西北沙漠隔壁等环境中,无人机拥有不可小觑的优势。

而要实现这些功能,无人机就需要搭载光电吊舱。


慧视VIZ-100T三轴三光目标定位吊舱将10倍光学变倍可见光相机,640×512高分辨率红外相机,最远测程1.2km半导体激光测距机集于一体,能够远距离高倍变焦实现管线巡检时高清成像,在夜晚,专业高灵敏度的红外热成像传感器,也能实现夜间目标细微可察,温度检测直观精准。


在环境复杂恶劣的条件下,吊舱还能通过三轴高稳定精度平台框架实现优秀的高精度惯性稳定,360°连续无遮挡,精准测距。

355c7dfc-7164-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png

而要实现吊舱的智能化,则需要在吊舱内植入AI图像处理板,像成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板,采用了高性能的RK3588芯片,算了可达6.0TOPS,支持不同吊舱接口的特殊定制,再通过AI算法的赋能,就能够实现智能化吊舱。


并且,我司自研的目标检测算法,能够实现部分场景下抖动检测跟踪不丢失,这对于无人机智能化吊舱的作业将是一个极大的帮助。


3583be9e-7164-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png            35b1d5fe-7164-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png


吊舱参数指标

型号VIZ-100T
红外热像仪
探测器类型非制冷焦平面
探测器分辨率640×512
镜头焦距25mm
视场角

17.5°×14°(±5%)

伪彩6种
数字变倍1~4×
可见光相机
分辨率1920×1080
镜头焦距5.1mm~51mm
水平视场角54°×31°~4.9°×4.0°(±5%)
光学变倍10倍
激光测距机
波长905nm
最大测程≥1.2km
测距精度≤2m
伺服平台
方位转角360°×n
俯仰转角-115°~+90°(向上为正)
横滚转角-40°~+40°
稳定精度≤0.1mrad(1σ)
框架角精度≤0.3°(1σ)
系统参数
供电电压直流 +20V~+36V
功率稳定功耗:≤30W
重量≤700g
体积131mm×115mm×200mm
接口
快拆接口
控制接口RS422/TTL/百兆网
视频接口同步422/百兆网
存储接口TF卡/128G
环境适应性
工作温度-20℃~+60℃(-40℃可选)
存储温度-40℃~+60℃
防雨可在小、中雨中飞行

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 智能化
    +关注

    关注

    15

    文章

    4974

    浏览量

    55890
  • 吊舱
    +关注

    关注

    0

    文章

    13

    浏览量

    6444
  • 巡检系统
    +关注

    关注

    0

    文章

    93

    浏览量

    15130
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    安宝特方案:AR助力制造业安全巡检智能化革命!

    安宝特方案 | AR助力制造业安全巡检智能化革命! 在制造业中,传统巡检常面临流程繁琐、质量波动、数据难以追溯等问题。安宝特AR工作流程标准化解决方案,通过增强现实AR技术,重塑制造
    的头像 发表于 02-10 14:55 64次阅读
    安宝特方案:AR助力制造业安全<b class='flag-5'>巡检</b><b class='flag-5'>智能化</b>革命!

    气管道安全监测自动告警系统方案

    维护管理不善等原因,燃气泄漏等安全事故时有发生,给高校师生的生命财产安全带来了严重威胁。因此,加强高校燃气管道的安全管理能力,实现对燃气管道安全的实时监测和预警,具有非常重要的价值。 管理痛点‌ ‌人工巡检
    的头像 发表于 01-14 16:10 194次阅读
    燃<b class='flag-5'>气管道</b>安全监测自动告警系统方案

    油气化工事故频发“痛点”何解?旗晟智能巡检方案给出答案

    在工业4.0浪潮汹涌推进之际,油气化工行业作为国家能源战略的中流砥柱,其智能化变革已成燃眉之急。近年来,行业事故频发,仅2021-2023年间便超20起爆炸事故,伤亡惨重、损失巨大,暴露的安全隐患直指巡检
    的头像 发表于 12-14 09:56 209次阅读
    <b class='flag-5'>油气</b>化工事故频发“痛点”何解?旗晟<b class='flag-5'>智能</b><b class='flag-5'>巡检</b>方案给出答案

    电力巡检智能化:顶坚单北斗定位手持终端确保电网安全保障

    电力巡检智能化是电力行业发展的重要趋势,其中,单北斗定位手持终端在确保电网安全方面发挥着重要作用。以下是对电力巡检智能化及单北斗定位手持终端应用的详细分析:电力
    的头像 发表于 11-14 10:46 265次阅读
    电力<b class='flag-5'>巡检</b><b class='flag-5'>智能化</b>:顶坚单北斗定位手持终端确保电网安全保障

    对话华为大咖,探讨油气行业数字转型和人工智能技术的应用与实践

    行业? 我们请到了华为油气矿山军团专家李阳明老师来分享油气行业在数智转型过程中的现状、挑战与解决方案,探讨人工智能技术如何推动油气行业的数
    的头像 发表于 10-19 20:08 879次阅读
    对话华为大咖,探讨<b class='flag-5'>油气</b>行业数字<b class='flag-5'>化</b>转型和人工<b class='flag-5'>智能</b>技术的应用与实践

    采用智能化 实现高效大楼外立面安检

    出现、起壳、空鼓、渗水等迹象。传统的检查模式,需要“蜘蛛人”进行排查,这种方法费时费力,准确度也难以控制。无人机和的出现则有效解决了这一难点。无人机搭载
    的头像 发表于 09-25 08:05 268次阅读
    采用<b class='flag-5'>智能化</b><b class='flag-5'>吊</b><b class='flag-5'>舱</b> 实现高效大楼外立面安检

    无人机“智慧之眼”:光电摄像机的全面解析

    无人机作为现代科技的重要成果,以其独特的视角和广泛的应用领域改变着我们的生活。而光电摄像机,作为无人机系统的重要组成部分,更是被誉为无人机的“智慧之眼”,其集成了多种高新技术,为
    的头像 发表于 09-10 15:38 1489次阅读
    无人机“智慧之眼”:光电<b class='flag-5'>吊</b><b class='flag-5'>舱</b>摄像机的全面解析

    夏季用电峰度来袭 如何打造智能化无人机电力巡检

    个关键的设备。无人机搭载智能化,比传统的摄像头巡检更加精确,一方面这些
    的头像 发表于 08-30 12:59 322次阅读
    夏季用电峰度来袭   如何打造<b class='flag-5'>智能化</b>无人机电力<b class='flag-5'>巡检</b>?

    慧视千万级像素助力森林图斑常规巡检

    搭载无人机被广泛应用于巡检领域,其灵活、机动的特点使得巡检的效率、覆盖范围均比人工巡检要好。在林业领域,进行常规
    的头像 发表于 08-10 08:29 336次阅读
    慧视千万级像素<b class='flag-5'>吊</b><b class='flag-5'>舱</b>助力森林图斑常规<b class='flag-5'>化</b><b class='flag-5'>巡检</b>

    慧视VIZ-GT05V三轴双可见光:工业级无人机新选择

    微弱光线下的目标观测。这款体积小、重量轻,携行方便,可挂载于微型无人飞行器上。具备目标检测和锁定、跟踪功能,为巡检、安防和搜救等行业应用任务提供了专业而可靠的
    的头像 发表于 07-12 08:29 844次阅读
    慧视VIZ-GT05V三轴双可见光<b class='flag-5'>吊</b><b class='flag-5'>舱</b>:工业级无人机<b class='flag-5'>吊</b><b class='flag-5'>舱</b>新选择

    无人机搭载巡航长江 助力水位警戒监视

    不足,尤其是在洪水来临前夕这样的关键时刻,效率一定是重中之重。除此之外,这样的汛期对于巡检人员的安全也是一大威胁。利用无人机搭载后巡飞检查可以有效弥补人工巡检
    的头像 发表于 07-10 08:29 346次阅读
    无人机搭载<b class='flag-5'>吊</b><b class='flag-5'>舱</b>巡航长江  助力水位警戒监视

    案例 180套设备24小时监测,守护某油气管线安全

    。 一、项目背景 某油气管线是我国重要的能源进口通道, 2010年开工建设,2013年全线贯通。为了保障油气供应,相关单位决定对沿线桥梁和油气管道进行数字监测转型升级,实时监测桥梁结
    的头像 发表于 07-09 15:02 327次阅读
    案例 180套设备24小时监测,守护某<b class='flag-5'>油气管</b>线安全

    如何选择合适的无人机

    ,无人机由单一的可见光载荷提升为可见光相机+红外热成像相机、可见光相机+红外热成像相机+图像处理板(跟踪器)、可见光相机+红外热成像相机+激光测距+图像处理板(跟踪
    的头像 发表于 06-19 08:29 503次阅读
    如何选择合适的无人机<b class='flag-5'>吊</b><b class='flag-5'>舱</b>?

    慧视微型双光 无人机的智能眼睛

    。这就是。无人机中装有摄像头以及各种传感器,能够实现稳定的拍摄和录像任务。一般情况下,可见光相机的
    的头像 发表于 04-26 08:29 643次阅读
    慧视微型双光<b class='flag-5'>吊</b><b class='flag-5'>舱</b>  无人机的<b class='flag-5'>智能</b>眼睛

    华为和Sonatrach联合创新一种智能油气管道光纤传感检测解决方案

    近日在西班牙巴塞罗那举办的2024世界移动通信大会,阿尔及利亚国有石油公司Sonatrach分享了与华为部署的智能油气管道光纤传感检测解决方案的成果。
    的头像 发表于 03-18 14:08 932次阅读