Profibus DP转CANopen主站总线协议网关

一，设备主要功能

捷米特JM-DP-COP网关主要功能是将各种CANopen设备接入到Profibus DP网络中。该网关连接到Profibus DP总线中作为从站使用，连接到CANopen总线中作为主站使用。

应用广泛：捷米特JM-DP-COP广泛应用于CANopen接口的变频器、仪表、电机、等等。在工业自动化领域，CANopen是一种广泛应用于嵌入式系统的通信协议，而Profibus-DP也是自动化系统中常用的数据通信标准。通过这种转换，可以实现不同设备之间的高效通信和协同工作。

二，典型应用拓扑图

三，设备技术参数

捷米特JM-DP-COP在Profibus DP一侧为从站，在CANopen一侧为主站;

网关协议符合GB/T20540-2006：测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线第3部分：Profibus DP规范。

网关作为Profibus DP网络从站，支持的波特率：9.6Kbps~1.5Mbps。

支持的数据长度：输入≤244 字节，输出≤244 字节，输入+输出≤488 字节。

支持的插槽数量：最大 39 条。

网关的CANopen接口作为主站工作。

标准CAN2.0A接口，符合CANopen CiA 401标准。

波特率支持：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M可选。

通讯参数均可在GW软件中由用户来设定。

四，配置方法

1、主系统配置：在主系统的配置软件中，添加PLC的具体型号，给JM-DP-COP通电。

2、导入Profibus DP主站转CANopen网关的GSD文件，以便在主站中识别和管理该模块。

3、将Profibus DP主站协议转CANopen协议网关连接到Profibus DP网络中。

4、配置Profibus DP主站协议转CANopen协议网关在Profibus DP总线的从站IP。

5、添加读写数据长度，注意应大于实际读写数据的长度，从而减少后期错误的发生。

五，电器参数

供电：24VDC(±5%)，最大功率3.5W

安装方式: DIN-35mm导轨

防护等级：IP20

工作环境温度：-45～85℃，湿度≤95%

六，导轨安装图

审核编辑 黄宇