探索可能——昆泰芯绝对角度细分器解决多对级和直线市场应用场景

在智能制造和自动化领域，对精密测量和高效控制的需求不断增加。昆泰芯自研的KTM5800系列30bit绝对角度细分器，能否解决市场上的应用需求。我们将带您深入了解KTM5800的特点及其在多对级和直线市场的应用优势。

昆泰芯KTM5800绝对角度细分器原理

1.昆泰芯KTM5800系列30bit绝对角度细分器的技术参数：

KTM5800系列细分器是一款高精度、高分辨率的角度测量设备，具有以下技术特点：

● 高精度单对极细分角度：可达18bit，满足高精度测量需求。

● 支持多对极输入：最大支持4096对极输入，适用于各种高精度应用。

● 高性能数据采集：集成双16bit 2M SAR ADC，确保高精度数据采集。

● 多种输出模式：支持36M SPI、65536线ABZ增量输出、256对极UVW增量输出和独立PWM绝对角度输出。

● 自动校准功能：集成自动线性校准和自动非线性校准，一键自校准模块提供便捷的校准体验。

KTM5800是一款通用角度细分器芯片，包含30位绝对值细分器、12bit(4096对极)多级对计数器和一个优化的滤波器。通过寄存器配置，可实现所需分辨率的编码器。该SoC具有广泛的输出选项，如ABZ/UVW/PWM/SPI接口。

在大多数应用中，KTM5800可直接接收差分正弦/余弦输入信号，范围从20毫伏到2伏，无需外部信号调理。这些输入信号可来自磁性或光学传感器。

KTM5800系统配备自动校准和自适应功能，可纠正传感器偏移、正弦/余弦幅度匹配和相位正交，确保最小角度误差和抖动。此外，采用2MHz 16位SAR ADC以提高性能和精度。

KTM5800的一个显著优势是在正常操作期间自动检测和校正非线性误差，只需按下按钮或发送SPI命令即可。此外，KTM5800还集成了256点误差查表，客户可通过光编对拖将非线性误差计算并写入KTM5800，以提高输出绝对精度。接入AMR/TMR传感器，单对极磁铁组合成编码器，一键自校准和256点误差查找表的效果可达到INL≤0.025°。

2.KTM5800与其他竞品的对比

在多对极和直线市场，KTM5800系列与其他类似产品相比具有明显的优势：

● 分辨率和精度：KTM5800提供了最高30bit的绝对角度细分能力，而一些竞品的细分能力则相对较低 。

● 校准功能：KTM5800集成了自动线性和非线性校准功能，确保在各种环境下的高精度测量，而其他产品可能需要手动校准，增加了使用难度 。

● 多样化输出：KTM5800支持多种输出模式，适应不同应用需求，而竞品往往输出模式单一，限制了应用场景 。

3.广泛的应用场景

KTM5800系列细分器在直线市场和多对极应用中展现了其独特的优势。其典型应用包括：

伺服电机

（1）伺服电机：提供高精度的位置反馈，确保电机控制的精准性。

直线电机

（2）直线电机：适用于高速度、高精度的直线运动控制。

DDR直驱电机

（3）DDR直驱电机：支持直接驱动，减少机械传动误差。

中空关节机器人

（4）中空关节机器人：实现复杂机械结构中的高精度角度测量。

4.性能优势

昆泰芯KTM5800细分器性能优势如下，还兼顾了用户的使用体验：

● 高带宽输入：内部主频高达80MHz，超低延时，确保快速响应 。

● 宽工作温度范围：-40°C至125°C，适应各种极端环境 。

● 集成可编程增益运放：适配光编、光栅、磁编、磁栅等各种信号输入细分，提供灵活的应用选择。

5.创新技术的核心竞争力

昆泰芯KTM5800系列细分器凭借其创新的技术和卓越的性能，正在引领多对极和直线市场的发展。其内置的一键自校准功能和256点误差查找表，显著提升了测量精度和系统的稳定性，使其在各种应用环境中都能提供可靠的性能。

关于昆泰芯微电子

昆泰芯微电子科技有限公司是一家专注于传感器芯片研发、生产及销售的高新技术企业。2016年成立至今,以“智能感知世界,传递美好生活”为使命,聚集了大批行业精英,积累了扎实的技术储备,核心团队毕业于清华大学、北京大学、荷兰代尔夫特及瑞士洛桑理工等海内外知名大学,拥有恩智浦、美满电子、IBM、高通等半导体名企工作履历。

主要提供高性能低功耗传感器芯片产品，以磁性传感器芯片为龙头，包括磁性传感器芯片、高性能传感信号调理芯片、温度传感器芯片以及光学传感器芯片等,其中3D HALL编码器芯片、TMR近零功耗磁性开关、超高速磁性电流传感器ASIC以及高精度磁性编码器等芯片。

审核编辑 黄宇