EtherCAT从站转EtherCAT从站协议网关（YC-ECT-ECT）

怎样实现EtherCAT网络与EtherCAT网络的连接互通?不少朋友在这个问题上存在疑惑。接下来，将为大家集中解惑。实际上，远创智控YC-ECT-ECT这一设备能够有效地处理此难题。下面，作者为大家详细介绍该设备的功能、参数以及具体的配置方式。

一，设备主要功能

远创智控YC-ECT-ECT型网关EtherCAT网络与EtherCAT网络之间的数据通讯，即两个EtherCAT主站设备互联。

应用广泛：以太网接口的变频器、智能高低压电器、电量测量装置、智能现场测量设备、仪表、PLC、DCS、FCS等等。在智能仓储系统中，各种物流设备如堆垛机、输送线、分拣机器人等可能使用不同版本的EtherCAT从站协议。网关能够让这些设备在一个统一的网络中协同作业，实现货物的快速、准确存储和检索。

二，典型应用拓扑图

三，设备技术参数

远创智控YC-ECT-ECT在EtherCAT一侧为EtherCAT从站，在另一侧也作为EtherCAT从站;

EtherCAT侧对象词典定义

支持最大的输入字节数为500字节，最大的输出字节为500字节

四，设备配置方法

1、首先在TwinCAT中导YC-ECT-ECT的ESI文件;

2、将网关的输入网口正确与控制器连接;另一侧输入网口与另一个控制器正确连接;

3、在控制器相对应配置软件中，组态所需PDO，将其下载到控制器;

4、然后将网关进入OP状态，此时RUN灯常亮，代表网关已进入OP状态;

五，电器参数

供电：24VDC(±5%)，最大功率3.5W

工作环境温度：-45～85℃，湿度≤95%

防护等级：IP20

安装方式: DIN-35mm导轨

六，导轨安装图