如何用手把手用小安派做1个监控摄像头？（智能家居）

本作品由安信可社区用户

bzhou830制作

作品制作背景和制作流程可见B站视频：https://www.bilibili.com/video/BV1E1421b7m2/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=54c5db21948db2378659b7e8e42bafbf

01、设备端固件

在安信可泽神（安信可社区用户ID:Ai-Thinker小泽）发布新的小安派 Cam-D200 固件前，之前发布的固件是 AP 模式运行的。也就是说设备是作为一个 Wi-Fi 路由端的，那么想要连接到小安派 Cam-D200 就必须要把终端设备连接到小安派 Cam-D200 的Wi-Fi信号上。这就限制了小安派 Cam-D200 去接入局域网，让其他设备来访问的能力。

本人研究了旧的固件，将原来 AP 模式，修改成了 STATION 模式。源码可以从如下的帖子中获取：小安派 CamD200 Station 模式 - 小安派 Cam - 物联网开发者社区-安信可论坛 - Powered by Discuz! (ai-thinker.com)

主要的设备连接代码如下：

uint8_t wifi_connect(char* ssid, char* passwd)
{
int ret = 255;
// struct fhost_vif_ip_addr_cfg ip_cfg = { 0 };
uint32_t ipv4_addr = 0;
char* queue_buff = pvPortMalloc(128);
memset(queue_buff, 0, 128);
if (NULL==ssid || 0==strlen(ssid)) {
return 1;
}
//先断开WiFi
if (wifi_mgmr_sta_state_get() == 1) {
wifi_sta_disconnect();
}
printf("WiFi STA connect .....");
if (wifi_sta_connect(ssid, passwd, NULL, NULL, 0, 0, 0, 1)< 0) {
vPortFree(queue_buff);
return 4;
}
printf("Wating wifi connet");
//等待连接成功
sta_ConnectStatus = 0;
for (int i = 0;i< 10*30;i++) {
vTaskDelay(100/portTICK_PERIOD_MS);
switch (sta_ConnectStatus) {
case CODE_WIFI_ON_MGMR_DONE:
return 3;
case CODE_WIFI_ON_SCAN_DONE:
vPortFree(queue_buff);
return 2;
case CODE_WIFI_ON_DISCONNECT: //连接失败（超过了重连次数还没有连接成功的状态）
return 4;
case CODE_WIFI_ON_CONNECTED: //连接成功(表示wifi sta状态的时候表示同时获取IP(DHCP)成功，或者使用静态IP)
printf("Wating wifi connet OK");
break;
case CODE_WIFI_ON_GOT_IP:
wifi_sta_ip4_addr_get(&ipv4_addr, NULL, NULL, NULL);
printf("wifi connened %s,IP:%s", ssid, inet_ntoa(ipv4_addr));
return 0;
default:
//等待连接成功
break;
}
}
vPortFree(queue_buff);
printf("wifi connened time out!");
return 14; //连接超时
}
void http_server_task(void *param)
{
while(wifi_connect("TP-LINK_3F2D", "buyaolianwo") != 0);
mhttp_server_init();
}

在设备启动时，启动 HTTP Server 任务，并在里面去连接局域网中的路由器。完整的代码可以去上面的链接去下载。

好巧不巧，泽神也发布了新的固件实现了 STATION 模式，也修复了硬件上的一些问题。

【小安派-Cam-D200】更快更稳，D200 升级啦 - 小安派 Cam - 物联网开发者社区-安信可论坛 - Powered by Discuz! (ai-thinker.com)

02、HA 的搭建和接入

2.1 HA 的搭建

作为一个对智能家居完全不懂的小白，当然时跟着社区的大神们学习，然后自己动手搭建。恰好手边正有一个树莓派 4B, 遂使用它来安装 HA。安装 HA 的过程在之前的帖子中分享过：

【记录从零学智能家居】1.树莓派 4B 上安装 HA - 智能家居 - 物联网开发者社区-安信可论坛 - Powered by Discuz! (ai-thinker.com)

搭建是直接使用 Docker 镜像搭建的，如果手上有不同的硬件也可以去参考如下的链接：

智能家居之旅，第一站：了解 HomeAssistant - 智能家居 - 物联网开发者社区-安信可论坛 - Powered by Discuz! (ai-thinker.com)

树莓派或香橙派安装 Home Assistant - 智能家居 - 物联网开发者社区-安信可论坛 - Powered by Discuz! (ai-thinker.com)

2.2 小安派 Cam-D200 接入 HA

搭建完成后就可以把摄像头接入到 HA 了。在接入前，鼠鼠还思考着是不是需要修改固件代码，让设备推流到 HA 上接入。但是当我打开 HA 的界面的时候发现一个有意思的卡片。

没错！就是这个图片，原来这个图片卡片可以直接去拉去视频流，那么过程就变得很简单了。

把小安派 Cam-D200 的视频流地址填入即可，就这么简单！

03、外形设计

在了解到 3D 打印之前，经常苦恼自己做的东西就是一块裸露的电路板，没有一点点美感。这次外形的设计思路参考的是 B 站大佬阿奇的桌面小屏幕的设计思路。

设计主要分成前壳，后壳和支架三个部分：

前壳上的方形空间预留给小安派 Cam-D200 的摄像头。

后壳复杂锁紧 PCB 电路板，同时中间预留的空间可以正好放进入小的锂电池，这样摄像头可以移动使用。

支架主要是在设备放在桌面的时候，用来调整摄像头在 Z 轴上的。

换个角度看一下

04、应用扩展

当这个摄像头接入到树莓派，那么和图像相关的应用就都可以挂上钩了。

接入 HA, 手机端可以查看摄像头，和家用的监控摄像头功能一样；

在树莓派端读入图像，可以运行起来图像识别和检测等，这部分大家可以任意想象。

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更多资料

原贴地址：【电子DIY作品】监控摄像头 + 小安派Cam-D200 + Home Assistant

https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=45014&highlight=%E7%9B%91%E6%8E%A7%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4&_dsign=13926965

外壳STL文件（见原贴评论区）：