激光测距传感器在室内无人机定位追踪中的应用

随着工业发展，技术进步，无人机的使用在各行各业开始愈发重要，无人机是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任务并能重复使用的飞行器。以其灵动的身影穿梭于遥感测绘、物流配送、农业喷洒、影视拍摄及紧急救援等多元场景。在物流领域，无人机定位追踪系统可以用于包裹配送，通过实时追踪无人机的位置，可以确保包裹准确无误地送达目的地。在摄影领域，无人机定位追踪系统可以用于航拍摄影，通过精确控制无人机的飞行轨迹，可以获得高质量的摄影作品。在这一过程中，无人机飞行定位就成为了重中之重。

随着飞行速度及飞行高度的不断增加，加上飞行器本体越来越小，对飞行器本身的性能要求也越来越高。现有技术中，多数无人飞行器采用全球卫星定位系统（gps）来进行定位。这种定位原理的前提是要能接收到卫星信号，这就将gps模块的使用限制在室外且能够接收到良好的卫星信号的环境下。室外可以很好的接收信号的传输，在室内等卫星信号不好的一些环境下，无法接收到符合要求的卫星信号，或者是完全接收不到信号，并且这个信号产生的gps位置信息的误差变得非常大，几乎无法使用。

基于此无人机目标识别与跟踪技术的基本原理通过无人机搭载的摄像头或其他传感器设备，采集环境信息,然后通过算法分析这些信息，识别出目标物体并将其位置、形状等信息进行精确跟踪。这一过程涉及到图像处理、模式识别、计算机视觉等多个领域的知识。

为了无人机可以准确感知周围环境的三维结构，实现自主避障和精准定位，大大提升无人机的安全性和定位精度。可采用激光测距传感器。激光测距一种利用激光器发射激光束并测量激光束传播时间或激光束的反射信息来确定目标距离的测量技术。其主要通过二极管，对准被测物体发射激光脉冲，进行折射，从而达到测量目的。

由于激光具有方向性强、单色性好、发散角度小等优点，因而对比其他测距技术和设备，激光测距具有测速效率高、测距远、精度强等特点。能够实现毫米级的距离测量，实时测量，快速获取目标距离信息，适用于对距离要求较高、需要快速反应和处理的场景。摩天射频L2系列RS485相位式激光测距传感器采用650nm可见红色单点激光，适用于PLC/工控机/电脑/单片机等等，量程最大可达80米，理想环境下精度可达±1mm，测量速率可达到20hz，该产品适用范围广泛可用于辅助测量，物料位/液位定高，辅助定位，各种工业自动化设备，机械臂，行车/轨道定位，无人机定位等领域。

审核编辑 黄宇