集成电源监控，算法控制的4通道直流编码电机驱动模块｜4EncoderMotor V1.1
4EncoderMotor V1.1是一款4通道编码电机驱动模块，采用STM32＋BL5617 H桥驱动IC方案。I2C通信的方式，支持从机地址修改，提供灵活的控制方式。AB 脉冲编码信号输入，实现精准的电机运动状态和位置检测。支持占空比控制、绝对位置定位和速度调节等模式实现电机的正转、反转、停止和制动等多种功能。集成INA199电源监控，实时监测电流状态。板载电源输入开关，可选择DC 5V或外部DC 6-12V电源输入。相比之前的 4EncoderMotor Module，本产品对接口进行了统一优化，采用统一的HY2.0-6P接口。适用于自动化设备、智能车辆、实验室设备和工业自动化系统等领域。
产品特性
-4通道编码电机驱动
-AB脉冲信号输入
-占空比，绝对位置定位，速度调节控制模式
-I2C通讯方式
-电机电源输入端电流电压监测
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