Modbus转Profinet网关替代伺服ethercat通讯现场调试案例

一、现场情况：

现场有一台PLC带有Modbus接口和ethercat接口，需要与从站设备连接并通讯，而走ethercat通讯的费用超出该板块的预算，由于现场对成本和工期有严格的要求，兴达易控技术了解后给出一套可行性的方案。

Modbus转Profinet网关

二、解决方案：

采用Modbus转Profinet网关（XD-MDPN100）替代伺服ethercat通讯。该方案操作简单，不需改动原设备，只需在编程软件里配置网关参数，无需重新编程，非常适合此次现场环境。

Modbus转Profinet网关

三、Modbus转Profinet网关优势：

Modbus转Profinet网关（XD-MDPN100）可以实现Modbus协议和Profinet协议之间的转换和通信。Modbus转Profinet网关集成了Modbus和Profinet两种协议，支持Modbus RTU主站/从站，而且Modbus转Profinet网关自带网口和串口，支持485/232接口，既可以实现协议的转换，也可以实现接口的转换。

Modbus转Profinet网关

四、调试配置步骤：

打开编程软件（博图），新建工程，修改IP地址。

Modbus转Profinet网关配置

加载提供的GSD文件

Modbus转Profinet网关配置

找到网关驱动，双击或拖动添加到博图里

Modbus转Profinet网关配置

配置网关IP地址，这里需要注意：（PLC、网关、本机）三者的IP地址应保持在同一网段上，否则无法正常连接通讯。

Modbus转Profinet网关配置

在博图里将网关与PLC相连。

Modbus转Profinet网关配置

打开网关配置软件，点击菜单栏的Profinet，导入提供的GSD文件

Modbus转Profinet网关配置

点击第二个菜单栏选择Modbus RS-485，注意：除配置6通道网关时，需要从Modbus 1开始配置通讯参数外，其余统一从Modbus 3开始配置通讯参数。

Modbus转Profinet网关配置

点击菜单栏的本地IP配置，点击主从模式的下拉菜单选择Mastor，其余配置保持默认。

Modbus转Profinet网关配置

在菜单栏—点击数据映射—点击新增面板—点击添加，添加第一个插槽。

Modbus转Profinet网关配置

注意：修改插槽号为1，修改Module ID为CH1，其余保持默认即可。

Modbus转Profinet网关配置

添加第二和第三个插槽等多个插槽，根据现场需求可自行添加读写指令。注意：添加的插槽应与博图的配置保持一致。

Modbus转Profinet网关配置

Modbus序号除六通道网关以外，其余从3开始，因此本案例选择3

Modbus转Profinet网关配置

点击配置下发—连接，网关IP地址默认为192.168.0.5，端口保持默认。

Modbus转Profinet网关配置

连接成功后点击配置下发，注意：下载配置不成功，博图分配网关名称时，搜索不到网关。

Modbus转Profinet网关配置

回到博图，右击分配网关名称

Modbus转Profinet网关配置

点击更新列表，选中搜索到的设备点击分配，完成后点击关闭即可。

Modbus转Profinet网关配置

右击选择编译中的硬件完全重建

Modbus转Profinet网关配置

点击下载按钮，下载配置到网关：端口子网的连接：选择PNAE_1，点击开始搜索，选择搜索到的设备，点击下载，根据提示往下操作即可完成下载

Modbus转Profinet网关配置

新建监控表可监控数据的发送及接收，以及正确性

Modbus转Profinet网关配置

在现场调试中，采用Modbus转Profinet网关替代传统的EtherCAT通讯方式，通讯连接正常进行。通过Modbus转Profinet网关替代EtherCAT通讯方式的成功调试，为设备间的数据传输提供了更强大的支持。

审核编辑 黄宇