驱控一体技术让机器人变成即插即用的一体式自动化装置,在很大程度上降低了自动化部署的时间成本。驱控一体从诞生至今,产品技术已经经历数次的优化和迭代,在易用性、灵活性、可靠性等方面均得到较大的提升,产品性能日趋稳定。
根据高工机器人产业研究所(GGII)的统计数据,2022年,华成工控在国内驱控一体市场份额超过50%。产品布局已经涵盖了工业机器人、教学机器人、协作机器人和水平多关节机器人等机器人控制系统。产品功率范围从100w到7500w。在设备更新的浪潮下,驱控一体技术迎合了《行动方案》降低能耗和提升效率的两大方向,有望在本次行动中迎来巨大的市场需求。

(统计范围:第三方专用驱控一体控制系统销售数据)
华成工控驱控一体明星产品
该系统是根据桁架机械手取出和埋入应用而开发的,采用控制加驱动一体化设计,免除焊线烦恼,减少维修故障率;内置专有锁模安全电路,配合软件逻辑,做到双重锁模安全防护;在算法方面,优化了运动控制算法,基于芯片性能升级的基础上,实时性更好,插补周期达到250us,IO扫描周期≤10ms,大幅提升机械手运动效率。

QC-L3G机床上下料机械手控制系统
QC-L3G是针对数控机床上下料行业的专用控制系统,该控制系统集成了丰富高效的运动指令和逻辑指令,用机器上下料代替人工,自动化操作降低生产成本,同时针对机床生产环境恶劣、油污较多的特点,特别选用了防油线缆,确保了系统的稳定性和可靠性。

多关节机器人控制系统

审核编辑 黄宇
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