据中央电视台报道,北京航空航天大学科研团队历经15年,成功研发出微尺寸仿生机器——“昆虫”机器人。这款机器人设计灵感源于蟑螂,外形如同硬币,重量与相应体型的昆虫相近,约200毫克。
其外壳以碳纤维制成,内置科研人员自主设计的芯片、微型麦克风及适配尺寸的电池电力系统,同时具备蓝牙遥控功能。然而遗憾的是,设备尚未配备专用充电装置,需人工完成充电,每次充电两分钟,只需10分钟即可实现微小活动。
据悉,“昆虫”机器人创新成果主要在于动力技术方面。科研人员巧妙地利用电磁场环境中的电磁振动现象,成功打造出能进行动态爬行的机器人。
机器人仅凭前腿便可快速直行和转向。实验室测试结果表明,在装载电池的状态下,“昆虫”机器人每秒可前进37厘米;而在无负荷条件下,其速度更可达45厘米/秒,已接近蟑螂的移动速度。
展望未来,“昆虫”机器人有望在灾害救援、大型机械设备及基础设施损伤检测等领域发挥重要作用。目前,科研人员正致力于为“昆虫”机器人自主运动方案进行规划设计。
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