基于机智云物联网的智能花卉栽培系统

摘要:为提高花卉栽培质量、确保稳定生长环境，满足远程监测与调控需求，我们设计了一款基于物联网技术的智能花卉栽培系统。系统采用三层物联网架构，主要使用STM32单片机和多种传感器实现全面感知，通过WiFi传输实现信息交互，并在机智云物联网平台实现实时监测和远程操控。

种植者可远程监测土壤温湿度、环境温湿度、CO2浓度、光照强度，并通过App实现远程控制水泵、排气扇、补光灯等功能。本设计性能稳定，能有效解决环境信息获取不准确、不及时以及操作不当导致的问题，达到预期效果。

引言

智能花卉栽培系统通过各种传感器及计算机自动控制其生长环境，在不适宜花卉生长的环境下调节环境条件，以达到不时栽培、延长花期和增加产量的目的。本系统利用物联网技术实现花卉生长环境的监测、控制和相关管理工作，搭建了花卉环境信息采集的硬件架构和WiFi传输网络，并结合相关硬件设备，设计了花卉栽培监测和调控系统。

本研究基于STM32单片机研发的有无线联网功能的智能花卉栽培系统，可在满足环境参数精准采集的条件下，对相关性能指标进行交互控制，实现花卉栽培过程的自动化控制。使用者可采用现场控制和远程互联网控制2种方式对系统进行操控，从而确保植物稳定的生存环境。该系统若实施网络化、大规模运行管理，可实现花卉高产、优质、高效、生态、安全的产出。

1 智能花卉栽培系统的总体结构

智能花卉栽培系统主要利用物联网技术，通过手机端和OLED屏幕实时获取花卉周围环境信息，根据智能远程、自动控制相关设备运作，保证周围环境适宜植物生长的条件。该系统的功能模块如表1所示，包括信息显示、环境因子监测、设备控制及系统软件等组成部分，主要运用各传感器对花卉生长环境中的土壤温湿度、环境温度、光照强度、CO2浓度进行实时监测；由WiFi进行无线传输，负责数据的收发；

使用机智云物联网平台进行信息处理，根据检测到的数据发送控制指令；通过手机App设定温湿度、光照强度以及CO2浓度的阈值，当下位机传感器探测到的数据高于阈值就会提醒，并显示此时花卉所处的环境信息。本系统分为手动开关和App上设置的远程开关2种开关模式，可以控制继电器开启水泵、风扇、补光灯以进行适宜花卉生长的环境参数调整。

表1 智能花卉栽培系统的主要功能

2 系统硬件设计

2.1 设备选型

系统采用有着强大通信和控制功能的STM32F103C8T6单片机，是一款32位基于ARM核心的带64K字节闪存的微控制器；引脚个数为48个；工作频率为72 MHz；工作温度为-40～85℃；需要电压2.0～3.6 V；单片机具有3个普通定时器、1个高级定时器以及2个2位/16通道的ADC模数转换。其自带3.3 V稳压芯片，可以保证最大输出300 m A电流；支持ST-LINK和JTAG调试下载，内部采用64K或128K字节Flash程序存储器以及高达20K字节的SRAM数据存储器。STM32处理器具有睡眠、停机、待机3种低功耗模式，单片机在低功耗状态下唤醒时间可以达到微秒级。

本系统执行设备主要有数字温湿度传感器（DHT11）、光照传感器（BH1750FVI）、烟雾传感器（MQ-2）、土壤温湿度传感器、Wi Fi模块（esp8266）、STM32F103C8T6微控制器、继电器、水泵、风扇（L9110）、LED发光二极管、OLED屏幕。表2为选用的各传感器基本信息。

表2 选用的各种传感器基本信息

2.2 无线传感器网络

无线传感网络体系结构主要包括感知层、传输层、平台层和应用层4大层面。其中，感知层主要通过设置对应的结点，由各种传感器与结点相连，并按需求覆盖一定的区域。传输层是数据采集层与应用层之间的一座桥梁，主要通过无线网络向手机App发送数据。应用层是利用使用者对感知层反馈的数据进行监测，并对终端节点进行远程控制（如控制照明、进行温湿度控制等）。

本系统使用ESP8266无线网络进行数据传输，其采用IEEE802.11无线通信标准，共有VCC、RX、RST、IOC、EN、IO2、TX、GND这8个针脚，系统主要用到VCC、RX、TX、GND这4个针脚。ESP8266WiFi模块采用串口与单片机通信，内置TCP/IP协议栈，通过WiFi与上位机通信。利用ESP8266模块对传统串口设备进行简单的串口配置，即可将数据通过WiFi传输给上位机，实现物联功能。

ESP8266的GND、VCC和STM32对应的GND、VCC相连接，RX和STM32的PB10连接，TX和STM32的PB11连接。ESP8266 WiFi模块如图1所示，WiFi模块线路连接如图2所示。

图1 ESP8266 WIFI模块

图2 WiFi模块线路连接图

3 系统软件设计

3.1 主程序软件设计

在进行智能花卉栽培系统程序设计时，采用keil5对系统程序进行设计和编译，将程序录至单片机系统中的FLASH中，主要包括花卉监测主控制系统和采集节点2个模块的程序设计。

本系统软件的设计主要通过STM32实时检测传感器输入参数的变化以及WiFi模块收到的控制信息实现。当判断出传感器的参数值超过上限或低于下限时，MCU会进行处理并控制相关设备动作，发出灯光指示信号、上传数据到机智云物联网平台。图3为智能花卉栽培系统主程序流程。

图3 智能花卉栽培系统主要程序流程

3.2 上位机监控模块

系统的上位机软件采用机智云平台为开发环境，平台的构架传感数据来自采集层，主要由各个环境感应器组成，以完成植物的生长环境的信息采集。传输控制层则是负责将采集到的植被生长环境数据，通过数据传送到云端。其利用无线网络模块作为介质，在TCP/IP通讯协议的基础上，将植物的生长参数无线传输到云端，并利用机智云平台对植株的生长环境参数进行存储、分析、统计。

另外，在传输控制层中，还需要通过机智云服务器对环境温度、土壤湿度、光照强度、CO2浓度调节进行远程操控。用户也可通过电脑客户端、手机App等智能装置，对上述植物生长环境中的现场装置进行监控。

智能盆栽的种植系统，有手动模式和自动模式2种监控模式（现场控制和远程控制）。手动模式主要通过手机App设定阈值，并通过App端进行浇水、补光等操作。手动模式到自动模式的切换也十分便捷，只需长按开发板上第1个按键约5s（手动控制风扇的按键）即可切换到自动模式，系统就会根据率先在App上设定好的阈值来对植物需求即所处的环境进行一些智能化的调整，不需要人为再操作。本系统机智云物联网平台界面如图4所示，手机App界面如图5所示。

图4 机智云平台界面

图5 机智云APP界面

4 系统测试

4.1 黑盒测试

系统测试主要是对系统自身应用场景的限定，采用黑盒测试，对远程操控、App查看及控制、屏幕显示、光照强弱监控、灌溉功能监控等主要功能进行测试。

根据程序的需求规格说明书，检验其性能要求是否一致。在不需要理解程序代码的内部结构的情况下，就可以模仿使用者使用本产品，并检验其是否符合使用者的要求。测试系统的总体运行结果分为完全实现、基本实现、未实现、功能缺失4类。黑盒测试可以更好、更真实地反映使用者的使用感受和被检测系统的实际功能运行情况。

本测试主要对该系统的各个功能模块进行测试，测试的主要内容包括OLED屏幕监测数据显示测试、蜂鸣器报警测试、环境温度监测、土壤温湿度浇水监测、光照强弱监测、CO2浓度监测、App数据调控端测试以及手动模式和自动模式的切换测试。智能盆栽种植系统功能的黑盒测试如表3所示，该测试内容基本满足系统设计要求。

表3 智能盆栽种植系统功能的黑盒测试

4.2 测试结果

1）数据实时显示。当传感器采集的数据通过服务器传到客户端时，在App端界面展示外，同时在OLED屏幕显示数据，包括CO2浓度、环境温度、光照强度、土壤温湿度的实时数据，如图6所示。

图6 OLED屏幕显示数据

2）各控制模块运行。通过控制面板上的按钮进行手动测试，当按动灯光按钮时，侧面模拟光源的LED灯亮起，重复动作将熄灭，如图7所示；当按动水泵开关按钮时，抽水泵启动并将储水盒中的水或营养液输送至花盆内，完成浇水的步骤，重复动作将关闭水泵，如图8所示；当按动风扇按钮时，侧面模拟通风的风扇转起，达到通风的效果（可用于相对封闭且空气不畅的环境），重复动作将关闭风扇，如图9所示。

图7 补光灯启动

图8 水泵启动

图9 风扇启动

5 结语

本文设计了一款基于物联网的智能花卉栽培系统，通过软硬件实时监测花卉栽培环境参数（如土壤温湿度、环境温湿度、CO2浓度、光照强度）。系统设有2种模式：现场控制和远程控制。根据动态数据信息进行智能决策控制，实现自动浇水、自动补光、自动通风，确保栽培环境稳定。测试结果表明，系统稳定运行，数据准确采集，满足智能花卉栽培的基本需求。