STM32快速上云实战指南：手把手带你入门机智云

本项目基于STM32F103C8T6最小系统板，采用HAL库开发方式，结合ESP01s Wi-Fi模块，实现将各类传感器数据快速上传至机智云平台。通过移植机智云SDK到自定义项目，用户可以方便地将传感器数据实时传输到云端，支持通过机智云APP远程查看数据和发送控制命令。该项目为物联网应用提供了一个简便的解决方案，能够帮助开发者快速搭建起智能设备的云端连接与远程控制功能。

PART.01实物材料

主控芯片：使用STM32F103C8T6，这里用到最小系统板，方便快捷。

wifi模块：选用ESP8266-01s

传感器：DHT11温湿度模块、LED

准备软件：keil5（MDK版本）、STM32CubeMx（用于配置STM32与生成HAL库代码）

PART.02实物连接

LED负极 --- STM32的PA0

LED正极 --- 电源正极3.3V

ESP01S的3v3 --- 电源正极3.3V

ESP01S的GND --- GND

ESP01S的TX --- STM32的PA3

ESP01S的RX --- STM32的PA2

DHT11 的 3v3 --- 电源正极3.3V

DHT11 的 GND --- GND

DHT11 的 DATA --- STM32的PA1

1、在机智云平台上创建设备，设置数据点。

进入机智云平台，注册登录之后，进入开发者中心

创建设备，设置数据点

这里以其他为例

设置好名称，类型（这里根据图片默认即可）

然后编辑我们想要的数据点

这里以温湿度的数据点设置为例，如图

我们这里一个设置三个数据点：温度temp，湿度humi，照明LED_Flag

PART.03ESP01s刷机智云的固件

接下来先给wifi模块ESP01s刷机智云的固件，用于后面的移植机智云的SDK，我们使用CH340 USB转TTL模块，给esp01s烧录固件。

实物连接ch340连接esp01s

Esp01s 3V3 --- 3.3v

Esp01s GND --- GNDv

Esp01s TX --- CH340的RXD

Esp01s RX --- CH340的TXD

Esp01s EN --- 接高电平3.3V

Esp01s IO0 --- 接低电平GND，这里用于下载模式

CH340的跳冒接 VCC与3V3

连接好实物图之后就可以开始准备烧录固件了，先去机智云官网下载ESP8266固件。

进入机智云官网---开发者中心---下载中心---GAgent---下载ESP8266固件。

先解压，等下用这个8Mbit版本的固件。

接下来打开ESP乐鑫官方的烧录固件工具（文章结尾工具包链接里面有提供）。

选择对应的固件版本，这里ESP01s选择刚刚下载包里面的8Mbit版本，地址0x000，其他选项配置如图，点击start开始烧录。

烧录好固件后，就可以进行MCU STM32 HAL库版本的SDK移植了。

PART.04机智云SDK的移植与上云

移植机智云SDK

进入MUC开发页面

生成代码包之后下载下来，用于后面的移植到自己的工程。

我们把这个SDK移植到自己的工程（也可以直接选择使用这个SDK工程）

移植机智云的SDK，我们需要先配置STM32需要的配置：一个定时器TIM2实现1ms中断给机智云作为基准时钟，一个串口usart1 用于与电脑通信实现调试打印功能，一个串口USART2用于单片机与esp8266的底层通信，我们打开STM32CubeMx开始配置。

配置TIM2实现1ms中断

配置串口usart1，波特率115200

配置串口usart2，波特率9600

在NVIC中打开中断。

配置完成，点击生成代码。

我们把下载的SDK的官方文件里面的这两个文件复制到自己的工程。Gizwits机智云文件，Utils工具文件，Hal生成的hal库用到的程序。

打开keil工程，在工程中也需要把这两个移植文件添加入工程

记得引用一下路径

接下来我们修改机智云gizwits_product.c文件中的函数，实现自己的数据点上传。

void userInit(void) 这个函数是数据点初始默认值函数。

void userHandle(void)这个函数实现了给云平台数据点赋值，这里我们把读取到的温湿度赋值给数据点。

编写云平台下发数据的逻辑控制。

Main.c文件添加初始化与调用函数，初始化函数调用。

调用机智云的初始化函数，打开定时器计时与中断和串口2接收中断，数据点初始化，设置wifi模式为AIRLINK一键配网模式。

While循环中调用主要功能函数

以上机智云的SDK就移植到自己的程序里面了，接下来连接好实物之后开始测试。

PART.05实物连接

LED负极 --- STM32的PA0

LED正极 --- 电源正极3.3V

ESP01S的3v3 --- 电源正极3.3V

ESP01S的GND --- GND

ESP01S的TX --- STM32的PA3

ESP01S的RX --- STM32的PA2

DHT11 的 3v3 --- 电源正极3.3V

DHT11 的 GND --- GND

DHT11 的 DATA --- STM32的PA1

PART.06使用ST-Link烧录器烧录程序

首先用一部手机连接wifi，这里wifi必须要2.4g模式的（建议再用另一台手机开热点，这一台手机连接热点然后代开机智云APP），之后我们打开机智云APP开始测试。

添加设备，这里选择一键配网然后输入wifi密码。

下一步之后，给板子断电，点击“我已完成上述操作”之后立马给板子通电，等待连接之后，返回就连接成功了。

测试成功，可以看到机智云APP可以显示温湿度数据和控制LED了。