4月17日,波士顿动力对外发布了一则视频,视频显示:曾经先后表演过跑跳、后空翻、空手道等动作的液压人形机器人Atlas,挥动着左右臂,为观众献上“深情一舞”后鞠躬退场,缓缓出现 “Til we meet again, Atlas.(下次再见,阿特拉斯)”更是赚足了观众的眼泪。而随后不到24小时,波士顿动力立刻发布了新版人形机器人的预告,名字也叫Atlas,新机器人不仅可以做到180°头部旋转、360°的关节扭动,动力方面也采用全电力驱动。
除了波士顿动力,4月23日,特斯拉CEO马斯克在财报电话会上表示,2024年年底,Optimus人形机器人将拥有完成简单工厂任务的能力,可能会在2025年实现对外销售。
以上种种,无不说明人形机器人的发展正迎来新奇点。说到人形机器人,其与直线电机息息相关。在人形机器人领域,直线电机作为关键的执行器,确保机器人关节的精准流畅运动。其结构由简单的线圈和磁铁组成,便于控制,保证了高可靠性和稳定性。直线电机以其快速响应、高定位精度和直接驱动的特点,配合人形机器人的协调运动,实现灵敏、精确的动作。更重要的是,其高能量转换效率意味着电能的大部分能有效转化为机械能,从而使人形机器人的操作更为节能和高效。
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