Sony-7520相机用图像处理板定制

索尼旗下的SONY-7520摄像头作为高倍变焦镜头，能够广泛应用于安防、无人机吊舱、周界监控、边海防监控、森林防火等领域。

特别是在无人机吊舱的应用中，在图像处理板的赋能下，SONY-7520相机能够让我们检测、追踪更多的细节，比如边海防监控跟踪、电力巡检、消防救灾、目标搜索跟踪等无人机航拍应用行业。

为了让相机具备强大的适应、工作能力，针对于无人机将会遇到的场景、工作要求，工程师采用RV1126核心板为基础进行定制开发，打造了Viztra-LE026图像处理板，让SONY-7520摄像头更加智能高效，能够输出高清流的图像视频，具备图像处理能力。

Viztra-LE026图像处理板是我司自主开发的目标跟踪板，该板卡采用国产高性能 CPU，搭载自研目标检测及跟踪算法。具有体积小、功耗低、目标检测准确、跟踪稳定等优点。用在无人机领域，不会过多增加无人机载重负担。

软件方面，在此基础上定制板卡的处理能力，其中：

可见光通道图像处理能力：1920×1080不低于30Hz

红外通道图像处理能力：640×512不低于50Hz

图像跟踪模块在对目标尺寸不小于3×3像素、目标对比度不小于10％，双振幅不小于2/3视场，作往复匀速直线运动的模拟目标进行跟踪时，其跟踪速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5视场/s。

对圆周半径不小于1/3视场，作匀速圆周运动的模拟目标进行跟踪时，其跟踪速度应不小于1.5周/s。最小识别像素不低于15×15像素，识别频率≥10Hz。并且植入视频压缩存储功能，高清视频存储能力不低于1h，以满足特殊需求。

在硬件方面，针对对于SONY-7520定制1路LVDS的输入接口，针对于红外COIN612定制1路CVBS输入接口，视频输出接口则采用H.264编码。

这样，定制下的Viztra-LE026图像处理板就能实现对SONY-7520相机最基本的接收可见光和红外视频、对目标进行跟踪、输出目标测偏量的功能（特别是典型目标（人、车）检测和识别）。并且能够同时识别处理多达8批目标，识别概率超过85%。

此外，根据需求，还可以定制以下功能：

波门自动搜索和波门引导跟踪功能；

具有质心和模板匹配2种跟踪方式；

具有跟踪波门手动/自动调节功能；

质心跟踪方式下具有黑/白目标手动设置功能；

具有十字分划显示/隐藏功能；

具有十字分划位置调节功能；

以十字中心1~4 倍电子放大功能，步长0.1；

具有较好的抗背景干扰和抗遮挡能力；

具有“画中画”功能，“画中画”显示比例（显示框尺寸）可设置；

具有视频输出功能；

具有视频记录功能；

具有OSD功能；

具有自检功能；

支持通过网口输出图像（RTSP推流）和接收发送控制指令（TCP协议）；

支持透传基本相机控制指令：变焦、变倍、通道切换等。