一种新型光电吊舱用航姿测量系统

光电吊舱的工作需求

光电吊舱在工作过程中：

一方面要能够有效隔离载体运动造成的角运动干扰；

另一方面要实时接收姿态和位置信息，实现快速、准确地跟踪控制指令，保持视轴稳定。

从而采集高质量、高精度、可信赖的数据，高效完成各类遥测任务。

开拓导控全新解决方案

MEMS惯导与吊舱随动的安装方式

实现由MEMS航姿测量系统

提供框架控制所需的角速度和探测系统的姿态基准

MEMS惯导信息与主惯导信息进行融合，在载体运动过程中估计并补偿两者之间的安装偏差。

吊舱探测系统搜索到目标后，随动安装的MEMS航姿测量系统可实时输出当前视轴的姿态信息，即视轴相对于当地地理坐标系的姿态矩阵，进而推算得到目标的高精度位置信息。

通过这种独创性的解决方案，从设计原理上回避了主惯导安装误差和框架角误差的影响，不仅可以在不新增设备基础上同时实现姿态导航与控制功能，同时可以隔离框架角误差对测量精度的影响，以及飞机主惯导安装误差对测量的影响。

这一方案不但可以对地面目标进行搜索捕获与跟踪，还可以利用无人机载各种传感器的数据，结合光电吊舱的方位俯仰数据，对地面观测目标位置进行计算，以便完成精确定位。

产品介绍

KT-EX8-11是由高精度MEMS陀螺仪、加速度计等组成的实时测量系统，通过RS422接口接收主惯导、卫星导航以及框架角等数据，可安装于吊舱内部与框架随动，支持吊舱连续旋转状态下的传递对准启动方式，对准过程中可在线补偿主惯导与吊舱框架零位的相对安装关系。转入导航模式后，根据框架角输出自动标定MEMS惯导与框架角相对关系，实现对吊舱框架解耦，按照要求灵活输出框架内部或外部基座的姿态信息。

系统采用完全自主知识产权的传递对准与惯性导航算法、MEMS器件温度误差补偿技术、系统级自标定和误差补偿技术，通过RS-422接口输出稳定、可靠、高精度的导航信息。

产品特点

● MEMS器件温度补偿技术

● 吊舱框架零位与MEMS惯导的自动标定技术

● 系统标定和误差补偿技术

● 主惯导安装关系在线补偿技术

● 丰富的外部接口、小型化

开拓导控

审核编辑 黄宇