超高性价比 ARM Cortex -A53教学实验箱快来提走

基于Samsung S5P6818，ARM Cortex-A53八核处理器，主频1.4GHz，集成Mali-400 MP4图形处理器，支持3D图形流畅运行，支持1080P大尺寸高清视频播放。

实验箱含实验板、7寸触摸屏、7寸全键盘，可选20多种拓展模块。

实验箱支持：音频输入输出接口、摄像头接口、电机接口、ADC、Ethernet、UART、RTC、LCD、HDMI、USB HOST、USB OTG、SPI、IIC、GPIO、SD等外设与接口。适用于嵌入式系统、物联网、无线传感器、人工智能等教学领域。

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实验内容丰富，满足多场景教学需求

创龙教仪提供丰富的教学实验案例，让学生更全面地了解 ARM 人工智能、传感器、物联网相关知识与应用，实验类别如下表：

第一章	Linux 实验环境搭建与 Linux 开发基础
第二章	Linux 系统移植开发实验
第三章	Linux 驱动开发实验
第四章	Linux应用开发实验
第五章	Linux Qt 形界面开发实验

创龙教仪提供保姆式实验操作教程，提供教学实验手册、教学实验视频，在明确重点知识的前提下，指导学生一步步操作，帮助快速打好专业基础。手册内容如下表：

实验目的	帮助学生理解实验重点并掌握知识点运用。
实验原理	包含模块原理图、源码解析、现象原理等，帮助学生理解实验现象的实现方式。
实验设备	介绍实验所需的硬件设备、软件设备等，让学生提前做好实验准备，节约时间成本。
实验步骤	详细介绍实验操作步骤，包含源码编译、硬件连接、软件操作等，帮助学生快速上手。

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案例分享：3-2 PWM 驱动实验

一、实验目的

熟悉基本字符设备的驱动程序设计，掌握在Linux系统下PWM的使用方法并通过应用程序验证蜂鸣器驱动。

二、实验原理

根据原理图，可知使用的是无源蜂鸣器。

PWM控制

通过输出PWM控制蜂鸣器，MCU_ISO7816_CLK管脚为SA14/GPIOC14/PWM2/VICLK2，可以查看数据册"Datasheet\CPU\Nexell-S5P6818.pdf"查看PWM管脚的相关介绍。

PWM输出脚，默认为低电平，PWM计数器TCNTn的初始值等于TCNTBn，当TCNTn的值递减到等于TCMPBn的值时，PWM输出高电平，当PWM计数器的递减到0时，输出又变为低电平，如此周而复始。

程序框架

1、可以在Ubuntu中查看相关驱动代码。

2、打开驱动代码。蜂鸣器驱动实现为一个字符设备，通过 ioctl 函数来设置相关寄存器的值以此来实现PWM 波形的输出与禁止。

3、首先查看驱动入口函数，在入口函数中申请了PWM。

4、接着为防止驱动加载后直接响起，则使用了pwm_config和pwm_disable，分别是将占空比设置为0和禁用此PWM。

5、当在应用层使用ioctl的时候，会对应到函数操作，这里的pwm_config，第一个参数是设置占空比是以有效时间，第二个参数是设置周期。pwm_enable则为启用此PWM。

三、实验步骤实验设备

本实验中使用的软件为VMware17+Ubuntu 14.04 和串口调试工具Xshell。

本实验中使用的是TL6818-PlusTEB实验箱，所需的配件为Micro SD卡、读卡器、电源、Micro USB、RS232 交叉串口母线和USB 转 RS232 串口线。

编译源码

（1）打开Ubuntu，将Demo文件夹拷贝到6818目录下。

（2）执行指令进入内核文件夹里面，然后输入命令进入内核菜单。

（3）在内核菜单，通过电脑键盘的上下左右按键、Enter键控制进入相应目录。

（4）选择BUZZER驱动，关闭motor驱动。“*”代表选择，通过空格键控制。

（5）然后选择exit，按下enter键不断退出。

（6）退出到最后提示是否保存，选择Yes，按下enter键退出。

（7）然后执行命令返回SDK目录，编译整个SDK。

（8）等待编译完成，生成新的uImage。

文件拷贝

（1）将SD系统启动卡通过读卡器连接到计算机，虚拟机Ubuntu系统会自动识别SD系统启动卡，点击连接到Ubuntu。

（2）进入uImage目录，然后输入命令将uImage更新到卡里面。

（3）在Ubuntu中，执行以下命令，在SD卡内建立一个目录用于放置执行文件，如果已有相应的文件夹，则跳过创建文件夹的步骤。

（4）将测试文件拷贝到SD的目录。

（5） 拷贝完成后，弹出SD卡。

硬件连接

（1）插入SD卡。

（2）使用RS232交叉串口母线和USB转RS232串口线连接实验箱的UART0和电脑的USB口。

（3）设置拨码开关为SD卡启动模式100。

（4）使用Micro USB线连接实验箱的USB OTG和电脑的USB口。

（5）连接电源线，先不要上电。

软件操作

接着进行软件部分操作。

（1）先在设备管理器查看串口的端口号。

（2）再设置串口调试工具，波特率设置为115200，点击连接，在Xshell调试终端会显示连接成功。

（3）连接成功后，拨动实验箱的电源开关，将实验箱上电。

（4）等待系统登录SD卡系统。

（5）登录成功后，在串口调试窗口执行以下命令，进入测试程序所在目录，运行程序。

（6）程序运行后蜂鸣器响起4声，说明蜂鸣器驱动正常。同时串口调试窗口打印相关信息。

（7）实结束后，实验箱断电，取下SD卡，将SD系统启动卡通过读卡器连接到计算机，连接到Ubuntu，执行命今替换回原来的ulmage文件。