电房电站运维智能巡检机器人系统

在火力、水力和核能发电厂等环境中，面对狭小空间、高温、粉尘甚至有害气体等挑战，巡检工作变得异常严峻。传统的人工巡检由于个体经验影响大，常常导致错漏检情况频发，进而带来设备安全隐患。而且，工作线路漫长，设备分散，人工巡检不仅到达困难，还费时费力。人工记录数据不可靠，数据统计耗费时间和精力，导致信息滞后严重。基于此杭州旗晟机器人推出了电房电站运维智能巡检机器人系统平台。

一、一站式的数字化全景巡检运维解决方案架构

1、现场，通过融合旗晟AI中台和AI识别算法的智能机器人，能够实时掌控设备状态、环境信息、人员情况等；

2、同时，通过旗晟工业互联网平台进行数据分析、可视化展现；

3、后台，依托平台侧数据的传输、分析，支持，与客户厂站级管控平台系统接入，展示和共享信息和数据，助力整厂运营。

二、智能运维系统总架构

旗晟智能巡检机器人系统基于自主研发“旗晟AI中台”上开发的一种无人值守运维服务，系统包括了电力巡检、室内巡查、室外巡逻、皮带机监控和防爆运维等多种终端产品形态，还含有上百种识别算法及数据库、各功能软件，以及供电、通信、算力、控制等多种支撑设备，属于可开发、可应用、可模块、可定制的大平台。

二、巡检机器人+AI云台

1、B3系列升降云台轨道机器人

机器人系统整合了移动视频、仪表读取、局放、环境监控和数据分析等多项功能，实现了对电房设备的实时监控和数据分析管理。该系统包括后台软件系统、轨道系统、供电系统、通信系统、机器人系统以及其他相关设备，为电房运行提供了全面支持。

2、Ex3系列防爆固定值守AI云台

云台标配了可见光和红外双视镜头，采用了边缘化架构和前端集成算法，具备了高位、高频率、覆盖范围广等监测优势。它支持与机器人的监控视野形成联动，适用于电厂、电房、煤栈、设备间等各种巡检区域。

3、B2双电机系列高防轨道巡检机器人

机器人与皮带监控、煤量检测和温振等设备相结合，形成了全方位的皮带机巡检系统。这个系统实现了对皮带机撕裂、煤堵漏、托辊发热、电机异常、人员安全以及现场气体检测等功能，完全替代了人工进行的巡视。广泛适用于发电厂、煤矿等各种皮带机应用场景。

三、电房电站运维巡检智能机器人系统功能

人员安全、入侵检测、烟雾明火检测、气体检测、皮带撕裂监测、煤量异常监控、托辊、电机测温、语音对讲。

四、电房电站运维巡检智能机器人系统应用场景

电房电站运维巡检主要应用在管廊封闭区域巡检、变/配/储电设备区域巡检、泵/管/电机装置类巡检、车间/园区安防类巡检。总之、在现代发电厂的运维中，利用智能机器人系统进行全方位的巡检已经成为一种趋势。通过融合先进的AI技术和机器人技术，能够有效地解决传统人工巡检所面临的种种挑战和问题，提高巡检效率和准确性，降低安全风险，为电厂的安全生产和稳定运行提供了强有力的保障。

从火力发电厂到水力发电厂，再到核能发电厂，智能机器人系统都能够适应不同环境的需求，提供全面的监测和管理。通过实时监控设备状态、环境信息和人员情况，以及数据分析和可视化展现，能够帮助电厂管理者及时了解运行情况，做出科学决策，提高整厂运营效率。

审核编辑 黄宇