2024上海慕尼黑超高实时PCIe 运动控制卡解决方案

■展会名称

2024慕尼黑上海电子生产设备展

■展会日期

2024年3月20日 - 22日

■展馆地点

上海新国际博览中心

■展位号

E2 - 2602

“打卡正运动，共同探讨国产全自主运动控制新发展。”2024慕尼黑上海电子生产设备展将于3月20日-22日在上海新国际博览中心隆重举行。正运动技术将携超高实时PCIe运动控制卡亮相。

超高实时PCIe运动控制卡支持外设硬件资源扩展，提供多路高速IO输入输出，具备多种实时运动控制功能，例如：位置锁存、多维高速硬件位置比较输出PSO、同步跟随、视觉飞拍和轨迹前瞻等多种实时运动功能，满足高速高精工业自动化应用需求。

我们邀请您莅临正运动展位（E2.2602）现场，亲临体验超高实时PCIe运动控制卡如何在实际工业应用中提升工业自动化的效率和精度。

01现场产品方案宣讲探索国产全自主运动控制新发展

02超高实时PCIe EtherCAT控制卡PCIE464应用解决方案

一卡满足智能装备所需的控制功能与效率，实现高速高精控制！

●可选6-64轴运动控制（脉冲+EtherCAT总线）；

●联动轴数最高可达16轴，运动周期最小为100μs；

●支持掉电存储和掉电中断，提供程序更安全机制；

●支持RTBasic多任务运行和C语言编译实时执行；

●支持30+机械手模型正逆解模型算法，比如SCARA、Delta、UVW、4轴/5轴 RTCP...；

●标配8进8出，其中4路高速锁存输入和8路高速PWM、PSO输出，硬件比较输出速度最高可达250Khz！（更多IO请选配ACC37接线板扩展板）。

1、高速异形插件机运动控制解决方案

➩方案使用产品：

PCIE464

➩方案简介：

方案采用XY直线运动平台、传输装置、供料装置等组件，配备超高实时PCIe EtherCAT控制卡PCIE464，可实现多轴同步控制和高速数据传输，确保插件工艺中从路径规划、零件插装、夹持控制、路径规划到工件卸载的每个步骤，均以高速高精地让零部件插装到目标基板上。

➩应用优势：

●EtherCAT同步周期快至100μs，实现多轴高速高精运动控制；

●力矩控制功能，精确控制抓夹的夹持力度，以防止工件损坏或松动；

●可通过EtherCAT进行灵活扩展，实现多轴联动，多工位协同，提升效率；

●视觉飞拍功能，可快速对插装元器件进行瞬时触发相机拍摄和照明。

2、高速贴片机运动控制解决方案

➩方案使用产品：

PCIE464

➩方案简介：

方案采用多组吸嘴、供料系统、旋转轴和图像处理系统等组件，配备超高实时PCIe EtherCAT控制卡PCIE464，可实现多轴同步控制和高速数据传输，确保铺料贴装过程中的传输、视觉定位纠偏、上下料和贴装工序均以高贴装精度和速度让辅料贴装到目标基板上。

➩应用优势：

●EtherCAT同步周期快至100μs，实现多轴高速高精运动控制；

●路径规划功能，优化吸嘴移动轨迹平滑，提高贴装效率和速度；

●高速视觉飞拍功能，快速定位纠偏六个吸嘴上的辅料，实现不停顿生产；

●力矩控制功能，精准控制吸嘴在下压辅料时施加的力度，防止辅料压坏变形；

●可灵活在单片板或多拼版上进行多辅料贴装，无需额外的治具或调整，为不同规格的目标基板操作贴装提供了便利，贴装速度可提升至12%。

03超高实时PCIe EtherCAT控制卡XPCIE1032H应用解决方案

搭载Windows运动控制实时内核MotionRT7，完美解决传统PCI/PCIe运动控制卡在Windows环境下控制系统的非实时性问题!

●可选6-64轴运动控制(脉冲+EtherCAT总线)；

●8路高速输入，16路高速输出PSO，可满足半导体设备和分选机等多个独立通道的微秒级实时精准控制需求；

●内部搭载运动控制实时内核MotionRT7；

●多核并行运算，能够高效处理运动控制，机器视觉等自动化设备核心任务；

●核间交互，指令调用速度比传统的PCI/PCIE快10倍，助力半导体设备高效协同工作。

1、转塔式测试分选机

➩方案使用产品：

XPCIE1032H

➩方案简介：

方案采用旋转轴、多吸嘴、供料系统、测试组件、图像处理系统等，配备超高实时PCIe EtherCAT控制卡XPCIE1032H，实现多核并行运算、多轴同步控制和高速数据传输等，可确保多个工序在旋转周期内依次对芯片进行测试、分选、收料、编带等，使整个测试分选过程全天候连贯 、高效稳定地运行。

➩应用优势：

●高速稳定测试分选，产能可达：53 K/H；

●高速的运动模式切换：可快速切换位置模式和速度模式，实现高精度的力控；

●EtherCAT同步周期为250us，可控制多个吸嘴独立上下高速运作，提升效率；

●用户可以根据方案需要自主分配IO信号和灵活扩展控制轴，实现个性化定制；

●与传统PC+运动控制卡方案相比，XPCIE1032H方案稳定性更高，交互速率更快，提升速度可达10%。

2、高速固晶机

➩方案使用产品：

XPCIE1032H

➩方案简介：

方案采用XY直线运动平台、旋转摆臂等核心控制部件，配备超高实时PCIe EtherCAT控制卡XPCIE1032H，实现固晶机高速高精控制。XPCIE1032H协同执行机构、视觉系统，优化固晶工艺中的取晶、搬运、粘接、压合、固化等关键步骤以高速度和高精度完成。

➩应用优势：

●EtherCAT同步周期250us，实现多轴高速高精运动控制；

●力矩控制功能，控制吸放芯片的下压力度，防止芯片压坏变形；

●可通过EtherCAT进行灵活扩展，实现多轴联动，多工位协同，提升生产效率；

●安装方便，接线便捷，安全可靠；

●运动控制实时内核MotionRT7，实现核间交互，指令调用速度比传统的PCI/PCIE快10倍，整体设备产能可提升8%左右。

04超高实时PCIe控制卡XPCIE1028在高速视觉筛选机应用

专为高速视觉筛选设备应运而生的一款PCIExpress®总线运动控制卡，可控制多个步进电机或数字式伺服电机，以及多个相机和吹气口的瞬时触发控制。

●多路硬件位置比较触发效率可达15000+pcs/min；

●标准PCIe接口，核间交互，速率更快；

●12进16出，其中8路高速输入和16路高速输出；

●1-16路高速输出口，可自由分配相机和吹气口；

●专用脉冲输出和编码器输入接口；

●支持多种上位机编程语言开发。

1、高速视觉筛选机

XPCIE1028 在高速视觉筛选机的硬件方案1

（8相机+8排料）

XPCIE1028 在高速视觉筛选机的硬件方案2

（12相机+4排料）

➩方案使用产品：

XPCIE1028

➩方案简介：

方案采用高透明玻璃旋转平台、柔性供料装置、下料吹气装置等核心系统组件构成，同时搭载了我司的超高速实时PCIe运动控制卡XPCIE1028。

配合正运动技术提供的专用筛选机调试软件， 可实现15000 pcs/分钟的IO触发检测速度 ，只需简单参数设置，搭配图像采集硬件和视觉处理软件，即可快速实现全自动高速视觉筛选项目开发与调试，加快设备落地时间！

➩应用优势：

●高速筛选，多路硬件位置比较触发效率可达15000+pcs/min；

●运动控制免编程，参数设置简单；

●自动尺寸过滤，降低批退率；

●心跳交互，设备操作更安全；

●可提供筛选机专用API函数接口。

在即将到来的2024慕尼黑上海电子生产设备展上， 我们诚邀您莅临我们的展位（E2.2602），一同体验 VPLC7系列机器视觉运动控制一体机解决方案带来的 高速高精应用。

展会期间，我们将安排一系列现场演示和有奖互动 环节，包括实际操作展示和专家咨询服务，为您提供 深入了解我们产品、技术和项目评估咨询。

期待在展会上与您不见不散！

审核编辑 黄宇