主线科技顺利通过“通港达园”项目成果京津塘高速现场核验

2024年3月8日，交通运输部第一批智能交通（自动驾驶和智能航运方向）先导应用试点任务——“天津港至马驹桥物流园公路货运自动驾驶先导应用试点”（以下简称通港达园项目），在京津塘高速正式开展项目成果现场核验。作为队列技术研发与联合测试运营单位，主线科技自动驾驶卡车通过交通运输部现场核验专家、交通运输科技司专家、招商局领导专家的试乘评审，得到一致认可和高度评价，助力本次项目圆满通过核验工作。

项目成果现场核验的顺利通过，再一次验证了主线科技高速公路重卡自动驾驶技术的领先性与可靠性，已具备在真实高速公路交通环境下的自动驾驶货运商业运营能力。下一步，主线科技将率先联合商用车主机厂、物流企业开展真实的自动驾驶卡车货运业务，积极探索和打磨京津冀区域一体化的“智慧货运通道+自动驾驶运力”商业模式。

通港达园项目旨在有效助推京津冀地区智慧货运通道建设和智慧物流一体化发展，由招商公路牵头、招商新智负责项目总体设计、关键产品研发、系统集成建设、方案标准规范编制。项目自2022年获批启动以来，主线科技持续、积极与招商公路、招商新智等合作单位开展项目建设，于当年年底就初步完成自动驾驶货车编队载货从天津港、经京津塘高速公路至马驹桥物流园全过程的闭环自测运行；2023年12月，京津塘高速北京段、天津段正式纳入自动驾驶车辆车道道路工作，京津塘高速成为国内首条跨省市、支持车路协同的自动驾驶测试道路；2024年1月，主线科技与招商公路、招商新智正式启动实车测试，完成单车自动驾驶货车载货测试和3-5车编队自动驾驶测试。

京津塘高速是连接北京与天津的黄金通道，往来车流量大，车速快，而除了小型乘用车之外，更多的是集装箱货车或不规则形状的专用运输车，对于安全、持久、稳定实现卡车自动驾驶及编队有着更高的技术要求。作为始终专注于商用车自动驾驶研发与应用的科技公司，主线科技则针对多种商用车底盘以及多种运输业务场景和工况需求，推出了自主研发的“AiTrucker”——L4级自动驾驶软硬件系统，其基于“雷达+视觉”的多传感器融合，集成了基于“BEV+Transformer”架构的先进算法，并已在长期的测试与商业化运营中积累了超千万公里里程，最终成功支持实现在京津塘高速真实交通路况条件下的全程自动驾驶。

值得一提的是，主线科技是唯一在通港达园项目中开展自动驾驶卡车编队运输的企业，基于自研“TRUNK CAFC”网联自动驾驶货运编队技术，可以实现3-5辆智能卡车进行编队作业，具有低间距、毫秒级响应、车路云协作的技术特点，进而有效降低空气阻力，提升燃油效率，提高道路交通容量与运输安全，是真正全局效率最优、成本最低的公路运输方案。目前，“TRUNK CAFC”技术除了在通港达园项目进一步测试和示范，同时在山东、长三角以及内蒙古等多地开展测试与商业化运营，并持续参与科技部、交通运输部等国家部委相关课题项目研究、测试验证与标准制订。

随着通港达园等一批国家级智能交通先导应用试点项目的推进，自动驾驶技术正代表着新质生产力，以更具效率、更高质量、更深层次地建设现代化交通运输产业体系。作为人工智能领域的实践者，主线科技将继续坚持以产业化为导向追求技术创新，打造更多专业智能运输解决方案，积极推动物流运输降本提质增效！

审核编辑：刘清