主线科技助力粤港澳集装箱码头智能化升级

近日，主线科技为广州港设备自动化改造示范区项目圆满完成了纯电集卡的自动驾驶技术升级，并将其商业化交付，助力项目顺利迈入“前沿设备远控半自动+堆场设备全自动+水平运输自动驾驶”的全流程混行作业链联调联试阶段。

广州港作为中国综合运输体系的重要枢纽和华南地区对外贸易的重要口岸，不仅承载着区域内外货物集散的关键职能，更在联通国内国际双循环、支撑粤港澳大湾区外向型经济发展中发挥着不可替代的战略作用。随着全球港口智能化浪潮的加速演进，传统运营模式在系统性效率提升、全链路成本优化等维度亟需实现新一轮突破升级。在这样的背景下，2024年广州港毅然启动首个设备自动化改造示范区项目，旨在打造可验证、可推广的实践范本，更为全局自动化建设沉淀关键经验、夯实数据根基。

本次自动驾驶技术升级，首要难点是将已有集卡进阶为智能线控集卡。在硬件层面，这意味着需对转向、制动、油门等执行部件进行全面焕新，以电信号替代传统连接来操控集卡的关键功能。港口作业工况复杂，车辆启停频繁，线控升级要承受住这种高强度、多变环境的考验；在软件与算法层面，线控底盘需要与自动驾驶系统实现无缝协同，任何一个环节出现通信延迟、数据丢失等问题，都可能导致系统故障。面对这些挑战，主线科技凭借十余年在商用车自动驾驶领域的技术沉淀，以及积累的测试验证数据库，完美适配了广州港的作业要求。

第二个难点是本次升级的车型为偏置式集卡，偏置式集卡较常见的平头式集卡，在车身结构、行驶特性上有明显差异。因驾驶室偏向一侧，这使得车辆的重心分布与平头式集卡不同，在转向、制动时的受力情况更为复杂，自动驾驶系统的控制算法需要针对这种特性进行定制化调校，以保证行驶平稳。与此同时，因与平头式集卡的盲区位置有差异，需要重新规划激光雷达、摄像头等感知设备的安装位置和角度，以消除感知漏洞。

该项目是典型的“存量型港区”迭代，在集卡具备自动驾驶能力后，如何与原有作业系统深度耦合同样至关重要。智能化的作业流程需根据船舶作业计划、堆场周转需求实时生成运输指令并分派至自动驾驶集卡，同时联动轮胎吊调度系统，精准匹配装卸时序，避免“车等吊”或“吊等车”的资源闲置。主线科技与广州港这次合作，并非简单技术拼接，而是通过梳理“船舶—堆场—车辆—吊机”联动逻辑，完成系统级接口开发与通信规范制定，实现任务指令、车辆状态、设备工况等数据的双向实时交互，最终达成“到点即装、装完即走”的高效衔接。

设备自动化改造示范区项目聚合共赢，一举将原有的“生产力工具”焕发新质生产力，既大幅降低港口设备更新成本，又确保了生产作业持续顺畅。我们相信，随着“全局联动的有机整体”模式不断深化，港口综合能力势必迎来全方位跃升。