工业镜头中常见的参数之工作距离、物距、法兰距及镜头接口

工业镜头中常用的一些关于距离的参数，别再傻傻分不清了。

工作距离（WD）是指镜头最下端机械面到物体的距离。

物像距离（O/I）指物平面到相机芯片间的距离。

法兰距是指相机芯片到镜头与相机接口端面的距离。

物距（O/I）=工作距离（WD）+镜头长度+法兰距

常见的C口镜头和相机，法兰距为17.526mm。

在机器视觉行业中，许多镜头设计时为了保证成像质量，工作距离通常为一个固定值或一个较窄的范围。如远心镜头，作为行业标准的工作距离是40mm、65mm、110mm。

在实际项目中，我们建议进行设备机械设计前应先考虑视觉系统，使镜头工作距离的选择不受机械空间的限制，从而在保证最佳的光学性能的同时降低成本。否则可能因为一个特殊的工作距离要求，导致选型十分困难，不得不定制镜头。

在线阵项目中，由于各相机厂商定义的法兰距不同（如同样是M72*0.75接口，法兰距可能为6.56mm, 9.4mm, 12mm, 19.55mm等）， 且线阵镜头通常需搭配很长的转接环，此时物像距离对于选型而言变得更有意义。因此作为专业的机器视觉从业者，我们与客户沟通时，需要正确判断客户所描述的空间是指工作距离还是物像距离。

镜头的后截距需和相机的法兰距离对应，才能让光线聚焦在相机芯片上。

通常，工业相机接口有C接口、CS接口、F接口、M72接口、M95接口等等。除F接口外，其他接口一般用螺纹的尺寸规格去定义，并且会有特定的法兰距离，而F接口则为卡扣式的接口。

以C接口为例，它的螺纹规格是1英寸直径，螺纹是32牙/英寸，可以兼容使用于最大4/3”芯片的工业相机（对角线长度约22.6mm）。C接口相机的法兰距离为17.526mm，需配合C接口的镜头使用，如下图——

而CS接口，螺纹规格和C接口相同，但是法兰距离为12.526mm，比C接口短5mm，因此 C接口镜头配合CS接口相机时，需要加一个5mm的接圈，否则成像位置会在芯片之后，如下图——

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