2024机器人赛道强势开局 多家上市公司布局机器人领域

2024开年，机器人赛道强势开局。

2月26日，中威电子、华研精机、迈赫股份、信邦智能、丰立智能、兰剑智能、天准科技等多家机器人相关企业出现20%涨停，克来机电、机器人、江苏北人等机器人相关企业涨超10%。

对于2024年中国工业机器人产业发展，高工机器人产业研究所（GGII）判断，三大基本盘（汽车、3C、新能源）虽然需求难以回到过去的大爆发时期，但基于深厚的行业基底，依然是工业机器人的主阵地。

GGII最新统计数据显示，2023年国产工业机器人份额首突破50%，达到52.45%，从销量口径上首次实现反超。

GGII预计，2024年中国工业机器人行业全年销量约达32万台，同比增长1.27%，国产化率将增长至53.5%。未来十年，机器人新物种层出不穷，GGII预测出货量级将实现10倍级提升。

机器人市场热度快速升温，机器人产业链相关企业也备受资本关注。近几日，包括拓斯达、日发精机、华纬科技、拓邦股份等多家上市公司接受机构调研，并透露在机器人领域的最新布局及进展。

拓斯达关注人形机器人相关技术及行业变化

长期以来，工业机器人的开发交付门槛一直居高不下，这也是机器人应用场景和使用数量受限的核心因素之一。基于AI大模型技术的出现，可以降低机器人使用者的技能门槛，让更多具有创新能力的行业专家参与到机器人的应用和工艺开发中，进而改变机器人的应用范式。

拓斯达将持续探索大模型与机器人融合的可能性，积极与国内头部的大模型公司进行技术交流和场景验证，推进研发成果在应用场景的下沉。

2023年阿里云栖大会上展出阿里云与拓斯达机器人控制平台融合的基于大模型的机器人码垛解决方案，三步即可完成码垛任务。根据现场演示，行业专家创建场景描述、SOP工艺流程、机器人API文档及参考代码等场景知识库后，大模型可自动获取对应场景知识，随后工作人员通过自然语言提出任务需求，大模型即可自动生成执行代码，并最终进入调试阶段，整个过程完全实现智能化，全新的开发模式大幅缩减场景交付与调试的成本和时间。

对于人形机器人领域，拓斯达方面表示，公司目前在机器人相关领域的研发布局为工业机器人本体以及控制器、伺服驱动、视觉系统等核心底层技术，部分核心技术与人形机器人有一定的相通性。人形机器人属于机器人的未来重要发展方向，公司会持续关注人形机器人相关的技术迭代及行业发展变化，在条件成熟及时机合适的情况下积极把握相关合作机会。

而单就控制技术的进展情况来看，目前拓斯达运动控制平台的软硬件已实现了全自主研发，并推出了面向机器人应用场景的TMCR系列机器人控制器，并已批量应用于拓斯达TRH系列SCARA机器人、TRV系列六轴机器人、TRP系列Delta机器人。

面对机器人行业越来越激烈的竞争格局，拓斯达能够获取更多的市场份额，主要基于三大竞争优势，分别为核心零部件底层技术优势、上中下游全线布局优势和“机器人+”工作站优势。

拓邦股份空心杯电机位列国内第一梯队

2月22日至2月23日，拓邦股份接待汇丰晋信等多家机构调研。

拓邦股份主营业务为智能控制系统解决方案的研发、生产和销售，即以电控、电机、电池、电源、物联网平台的“四电一网”技术为核心，面向家电、工具、新能源、工业和智能解决方案等行业提供各种定制化解决方案。

就电机产品来看，其主要布局4类，分别为直流无刷电机、空心杯电机、激光雷达电机及驱动电机。其中，直流无刷电机主要配套工具场景使用；空心杯电机技术在国内属于第一梯队，在工业机器人、医疗等领域实现应用；激光雷达电机在智能驾驶领域得到头部客户认可；步进电机及伺服电机配套驱动器，主要应用于工业自动化设备中。

调研中，拓邦股份表示，公司看好机器人赛道的发展，在扫地机器人、服务机器人、割草机器人已经有多年投入，机器人应用跟我们业务强相关。公司目前没有做人形机器人整机的计划，近几年将加大在这个板块的战略洞察，同时会聚焦资源，利用积累多年的空心杯及伺服技术，紧跟头部客户的技术动态，深入理解产品，提升产品竞争力，逐步实现从部件能力到模组再到整体解决方案能力。目前在积极跟相关企业接洽中。

华纬科技工业机器人电机价格约1000元/组

华纬科技主要从事弹簧的研发、生产和销售，产品包括悬架弹簧、制动弹簧、阀类及异形弹簧、稳定杆等，主要应用于汽车行业。

近年来，随着公司业务的持续拓展，华纬科技弹簧产品应用领域不断延伸，已涉及轨道交通、工业机器人、工程机械、电气能源等领域。

2月22日，华纬科技在接受机构调研时透露，公司给工业机器人领域配套可以追溯到数年前，一方面公司在积极开拓非汽车领域，另一方面对方也有合作的意向。整一个资质认证到产品的试验、调试等经历了较长一个周期，直到近些年才开始量产。公司供应在工业机器人上的弹簧主要是装在平衡缸里的,相当于一个杠杆的作用,可以降低对电机和功率的需求,其他也还有一些小弹簧。

关于产品的价值量情况，华纬科技表示，“工业机器人公司配套部分是在一组1000元左右。”另外，华纬科技已收获了比亚迪、吉利、一汽东机工、南阳淅减、长城等众多客户。

对于产品规划布局、产能释放节奏等情况，华纬科技表示，产能释放按正常节奏进行中，弹簧端去年新释放产能30%左右，而稳定杆端因需求紧迫，建设节奏更快，去年已经落地2条生产线，今年预计再落地4条生产线。

日发精机螺纹磨用于人形机器人

自创立以来，日发精机始终在高端数控机床领域不断发展，尤其在整合MCM公司后，在高端数控机床产品和技术上的优势更加明显。

早在2023年11月份的投资互动中，日发精机就提出，公司可提供减速器里面的轴承加工设备，已服务中大力德、来福等减速器生产企业。在2023年，其还重点推出了新产品数控螺纹磨床，分为数控外螺纹磨床和数控内螺纹磨床。

在今年2月21日至23日的机构调研中，日发精机透露，数控螺纹磨床用于新能源汽车、人形机器人上的丝杆与螺母的试磨情况良好，高效且精度符合客户要求，获得了客户的认可。公司在市场开拓上取得一定的进展，目前与一些客户在做技术方面的交流。用于丝杆螺母的端面外圆磨床已向某客户交付，并与另一客户签订了螺纹磨床合同，订单额均较小，占公司整体营业收入比例极小。

日发精机还表示，公司将重点跟踪数控螺纹磨床下游客户和最终用户的技术发展路线，将相关领域的产品研发作为未来发展的重点方向。

审核编辑：刘清