汽车零部件企业切入机器人丝杠赛道

丝杠，作为机器人的精密“关节”，正成为不少上市公司的新目标。

据高工机器人不完全统计，恒立液压、震裕科技、双林股份、秦川机床、江苏雷利、五洲新春、北特科技、贝斯特、长盛轴承、禾川科技、恒锋工具、鼎智科技等12家上市公司已切入丝杠这一赛道。

对于这一现象，北特科技认为，市场涌入越来越多的丝杠企业，其实也是一种积极的信号，说明市场对这一产品的高度重视，以及对未来市场应用前景的看好。

从整体业绩层面来看，上述12家涉足丝杠领域的上市公司在2024年表现普遍向好。其中，恒立液压、震裕科技、双林股份、秦川机床、北特科技、贝斯特等6家企业实现营利双增长。虽然江苏雷利、五洲新春、长盛轴承、恒锋工具等4家企业净利润有所下滑，但其营收规模实现增长。

高工机器人整理、制图

不过，由于丝杠是近几年新切入的赛道，目前各家上市公司的丝杠业务销售占比仍相对较小，甚至有部分企业尚未形成收入。

从主营业务层面来看，高工机器人注意到，在12家上市公司中，有7家为汽车零部件企业，分别是震裕科技、双林股份、五洲新春、北特科技、贝斯特、长盛轴承、鼎智科技等，且看这一现象背后有着怎样的逻辑？

汽车零部件企业为何盯上“丝杠”？

5月29日，震裕科技在接受机构调研时表示，公司依托在精密级进冲压模具积累的超精密制造体系和新能源车行业低成本产业化的生产经验，切入机器人精密零部件及组件，打造公司业务第四极。因为卷过新能源车产业链，公司在决定切入机器人硬件赛道之初，就立志要不断迭代新的产品，具体为先做好反向式行星滚柱丝杠，接下来推出线性执行器、灵巧手精密零部件等新产品。

北特科技在接受机构调研时也表示，公司参与丝杠业务，是基于原有汽车零部件业务技术工艺上的延伸，公司在汽车底盘零部件领域所积淀的生产工艺与丝杠产品的生产工艺有较高的同源性。另外，当前丝杠在新兴市场领域的应用，受到国家政策的大力支持，公司认为其发展潜力大、应用前景广，有助于完成自身业务的突破与发展。

双林股份在2024年年度报告中也提到，由于人形机器人行星滚柱丝杠与公司核心产品HDM具有技术同源性以及加工工艺方面的相通性，公司积极布局相关产品反向式行星滚柱丝杠，产品具有高负载、高精度、长寿命的特点，完美契合人形机器人核心部件的国产化需求。

某种程度来看，汽车零部件企业涌入机器人用丝杠领域，主要基于三个方面的因素：技术同源性、市场需求增长和产业升级需求。

特别是在市场需求增长方面，随着机器人市场的快速发展，对丝杠等核心零部件的需求也水涨船高。

从工业机器人精密抓取到人形机器人拟人化行走，从物流仓储自动化搬运到特种场景地形适应，丝杠的高承载、高精度传动性能，都是保障机器人完成复杂任务的技术基石。尤其是在人形机器人的设计中，丝杠在关节驱动、手臂伸缩和腿部运动等关键部位，更是发挥着不可替代的作用。

根据测算，大规模量产后的人形机器人成本将达到2万美元，而行星滚柱丝杠和微型滚珠丝杠的单价分别为1000元和300元，且单机用量分别达到14根和30根，这意味着丝杠的成本占比将达到机器人整体成本的约20%。

而从人形机器人市场规模来看，高工机器人产业研究所（GGII）预测，2025年全球人形机器人市场销量有望达到1.24万台，市场规模63.39亿元，到2030年全球人形机器人市场销量将接近34万台，市场规模将超过640亿元，到2035年，全球人形机器人市场销量将超过500万台，市场规模将超过4000亿元。

随着人形机器人市场逐渐放量，也将促使行星滚柱丝杠和微型滚珠丝杠迎来大规模化生产，市场空间有望进一步打开。

以特斯拉的人形机器人Optimus设计参数为例，每个线性执行器对应一个行星滚柱丝杠，目前一台人形机器人需要14个行星滚柱丝杠，主要用于大臂、小臂、大腿和小腿等关节部位，而随着技术进步，未来单台人形机器人的行星滚柱丝杠数量可能会增至16个。由此推算，到2035年，仅人形机器人市场预计需要7000-8000万个行星滚柱丝杠。

汽车零部件企业也正是敏锐地捕捉到了这一市场机遇，希望通过布局丝杠业务，分享机器人产业发展的红利。

高工机器人注意到，为了抢抓机遇，除了震裕科技，双林股份、五洲新春、贝斯特等多家上市公司也明确表示，已将丝杠作为新的业务增长曲线进行培育。

其中，双林股份为打造新的业绩增长曲线，决定进军人形机器人行星滚柱丝杠领域。五洲新春成立线控传动事业部，重点发力高端精密丝杠业务，开启公司第二业务增长曲线。贝斯特则高举高打全面布局高精度滚珠/滚柱丝杠副、微型丝杠、高精度直线导轨副等直线运动部件，并将其列为第三梯次产业。

谁又能在机器人用丝杠领域获利？

站在2025年的历史节点，人形机器人产业正经历从技术突破到商业化落地的关键跨越。

根据GGII调研，截至2024年末，中国人形机器人厂商已有出货的厂商包括：宇树科技、优必选、傅利叶、众擎机器人、智元机器人等，大部分是面向科研机构和开发者的用户。

从出货量级来看，均是从十台级到百台级的规模，基于对技术实现的客观评估，叠加对特斯拉批量化落地时间节点的对比分析，GGII预计2025年有望成为人形机器人真正落地的“元年”。

丝杠作为人形机器人产业链上的重要一环，谁又能从中率先获利？

据震裕科技透露，其已在2024年研发出反向式行星滚柱丝杠产品，并完成量产SOP验证，目前已得到国内外多家头部人形机器人本体客户验证并已实现小批量供货。

此外，震裕科技还已建成两条行星滚柱丝杆半自动产线并投入批量生产，日平均产能100套。在2025年，其还计划建设一条集加工、在线检测、装配于一体的全自动行星滚柱丝杆生产线，进一步提高从1-N大规模量产的一致性及稳定性。

5月30日，双林股份宣布拟募集资金总额不超过15亿元，并拟将其中的8.95亿元投入滚柱丝杠及关节模组产业化项目。项目建成达产后，可实现年产100万套反向式行星滚柱丝杠和50万套线性关节模组产品。

在此之前，双林股份开发出了反向式行星滚柱丝杠产品，并于2024年底建立了年产12000套行星滚柱丝杠产品的试制产线，产品已经向YS、TP等客户进行了送样。此外，其还开发出了滚珠丝杠产品，并建立了完整的微型滚珠丝杠加工能力和生产线，产品也已向YS、ZWJD等客户送样。不过，截止目前，其上述产品尚未实现营业收入。

3月1日，五洲新春宣布拟与新昌高新技术产业园区管理委员会、新昌县高创控股集团有限公司签订《投资协议》，投资生产的产品就包含行星滚柱丝杠、微形滚珠丝杠等。3月12日，其还宣布与新剑传动签订了《战略合作框架协议》，双方进一步推动行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠等零部件产品和智能汽车用丝杠产品的生产配套。

公开信息显示，在机器人领域，五洲新春的行星滚柱丝杠已小批量交付，2025年预计月产能提升至2000根。

2024年上半年，北特科技配合客户开发各型号丝杠零部件，包括螺母、行星滚柱、丝杆、齿圈等，应用于人形机器人执行器及汽车后轮转向系统（RWS）。2024年10月，其又与江苏昆山经济技术开发区管理委员会签订《投资协议》，拟投资18.5亿元建设行星滚柱丝杠研发生产基地项目。项目已于今年3月正式开工，计划年底建成投产。

为了满足客户对丝杠产品的样件研发及未来量产需求，北特科技还设立上海北特机器人科技有限公司（简称“上海嘉定工厂”）和江苏北特机器人科技有限公司（简称“江苏昆山工厂”）。目前，上海嘉定工厂已基本完成相应产线的投资建设，并投入正常的生产、运营；江苏昆山工厂成功竞得约80亩的工业（产业）用地，相关筹建工作正有序推进中。

贝斯特在2022年设立全资子公司“无锡宇华精机有限公司”，瞄准人形机器人、高端机床等领域，全面布局直线运动部件（产品包括：高精度滚珠/滚柱丝杠副、微型丝杠、高精度直线导轨副等）。不过，宇华精机行星滚柱丝杠业务仍在样品阶段，暂未形成业务收入。

长盛轴承在机器人领域研究方向主要是应用于关节处的自润滑轴承及部分直线执行器中的丝杠产品。2月11日，长盛轴承披露投资者关系活动记录表显示，公司应用于机器人领域的丝杠类产品目前尚处于送样及研发阶段。

为了提升国内医疗设备、检测设备、机床、人形机器人等设备精度和寿命，鼎智科技研发了高精度丝杠类产品，目前处于小批量试生产及市场推广阶段。

写在最后

从当前行业动态来看，汽车零部件企业切入机器人丝杠赛道已形成明确趋势：依托汽车精密制造经验实现技术平移，通过规模化生产能力降低成本，在人形机器人产业化初期抢占技术与产能高地。

但需注意的是，行星滚柱丝杠等高端产品仍面临材料性能、设备精度等“卡脖子”难题，2024年相关企业丝杠业务收入占比普遍较小，尚未形成规模化盈利。随着特斯拉Optimus量产节点临近，谁能率先突破量产工艺瓶颈、实现精度与成本的平衡，谁就能在这场机器人核心部件的国产替代竞赛中占据先机。