简单的障碍物识别传感器电路设计

什么是传感器？

传感器是一种检测装置，能够感知被测量的信息，并按照一定的规律将感知的信息转换成电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器具有微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化等特点，能够实现非电学量转换为电学量或电路的通断，从而实现很方便地进行测量、传输、处理和控制。

传感器的工作原理是通过敏感元件及转换元件把特定的被测信号，按一定规律转换成某种可用信号并输出。传感器能够感受诸如力、温度、光、声化学成分等物理量，并能把其按照一定的规律转换成电压、电流等电学量或转换为电路的通断。

传感器的应用非常广泛，包括智能城市、智能交通、智能家居、智能工业、智能农业等领域。例如，在智能城市中，传感器可用于监测城市环境质量、交通流量等方面；在智能家居中，传感器可用于智能照明、智能安防等方面；在智能工业中，传感器可用于工业自动化控制、生产线上质量控制等方面；在智能农业中，传感器可用于农业智能化监测、节水灌溉等方面。

总之，传感器是一种重要的检测装置，能够实现非电学量转换为电学量或电路的通断，具有广泛的应用前景。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。

接下来小编给大家介绍一个简单的障碍物识别传感器电路设计，以及简单分析该电路图的工作原理。

简单的障碍物识别传感器电路设计

使用红外LED、光电二极管和运算放大器 LM358P 设计的简单障碍物识别传感器电路。该电路将检测任何反射红外光束的物体，对于短距离障碍物检测，该电路将帮助任何微控制器或独立电路。（长距离障碍物检测请参考超声波测距仪）。该电路将通过点亮 LED 和输出引脚上升高的输出电压来指示障碍物的检测。您可以在此处连接微控制器或输出执行器以做出进一步的决定。

该简单障碍物检测器电路采用5V直流电源工作，检测范围和精度可以通过使用可变电阻RV1进行调整。

该简单电路可以在普通 PCB 上构建或使用以下 PCB Gerber 文件。根据您所需的位置弯曲红外 LED 和光电二极管以检测障碍物。这里 IC LM358配置为非反相放大器。反相引脚连接可变电阻RV1，提供参考输入，光电二极管连接在反向偏置，从光电二极管取出的信号连接到LM358的非反相引脚。 IR LED 是正向偏置的，因此它始终发出红外光。

如果该电路附近有任何障碍物，则红外光反射并落在光电二极管上，则光电二极管中的电流发生变化，这种变化将被LM358放大，输出电压从接近零变化到3V。如果该传感器电路前面没有障碍物，则输出将接近于零。