康谋产品 | 为ADAS/AD开创的次世代AutoGI仿真工具

一、开创性ADAS/AD仿真模拟工具

康谋aiSim5是继康谋aiSim4后的开创性ADAS/AD仿真模拟工具，通过AI创作内容，配备高度优化的传感器模拟和提供确定且可重复的环境模拟支持，打破传统仿真的局限性，为下一代仿真工具的真实性、适应性和行业匹配度设定新的标准。

康谋aiSim5完全继承了上了一代仿真工具的全部优势，具备模拟极端天气条件的能力，并实现多个GPU分布式渲染的物理级传感器模拟。作为世界上首个通过ISO 26262 ASIL D级标准认证的汽车仿真模拟验证工具，康谋aiSim还提供了云原生的UI和开放的SDK，确保了用户的流畅体验，并使得开发人员能将康谋aiSim集成到自定义工具链中。

二、功能介绍

1、仿真引擎

康谋aiSim5搭载aiSim AIR仿真引擎，能够为ADAS/AD提供高质量的仿真传感器数据流，并通过高度并行化、减少内存占用、平衡工作负载和异步数据传输等方式优化计算资源的使用，康谋aiSim针对不同仿真需求提供多种渲染技术，包括实时性强的光栅化技术和高保真渲染的光线追踪技术。

2、外部渲染API

除此之外，康谋aiSim5新推出了外部渲染API，能够使用基于NeRF和3D Gaussian Splatting等AI算法生成的逼真环境，并实现混合交通场景模拟。

3、自适应测试模块

在康谋aiSim5中，提供了新的自适应测试模块，能够对数百个场景参数进行排列组合，创建出大量的变体场景，为ADAD/AD堆栈动态调整测试场景，轻松输出测试结果，并使用aiSim数据可视化的工具创建覆盖率报告。

4、合成数据

同时，康谋aiSim5创建出的大量多样的合成数据，包含了高保真的传感器数据流，与真实数据集高度相关，能够为AD软件测试提供Corner Case，填补了数据集的空缺，覆盖了感知系统测试的需求。

（在同一场景中，aiSim4合成数据集、真实世界数据集和aiSim5合成数据集检测同一目标检测算法的结果。）

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审核编辑 黄宇