当AGV遇上MES，互联的智能仓储系统设计与实施

agv

在中国过去的十年里，中国都被称作为世界的加工厂。这是因为我国有雄厚的人口资源，这些人首先都没有很高的文化水平，或者因为经济的原因未能得到很好的文化教育，其次他们能承受较大的劳动强度，大部分都是从农村跑到城市里来打工改善家庭的生活条件。所以当时中国确实是世界上最大的劳力输出国以及制造大国，这使一些跨国公司选择我们作为加工的原因。但是，随着一些中国经济的快速发展，国民教育的普及，受教育程度的攀升，他们不愿意从事单单的体力工作，又顶着社会的各种压力他们都想找到一份高薪的工作。这些尴尬的局面使我国缺失了那些廉价的劳动力，可是发展是不能改变的目标，哪里又能成为我们的出路呢？只能通过提高设备的现代化来提高生产水平，降低成本，从而增加我们的综合竞争力。

自动化仓储

当企业面临越发严峻的用工荒时，不得不去想尽办法减少人力，于是每年的DMAIC或者Lean都围绕着如何缩减人力进行展开。那通过自动化可以减少哪些环节的人力呢？从自动化发展的历程看，厂内物流成为了企业减少人力的首选目标。这个时候AGV自动导航小车出现了。

agv小车

AGV无人搬运车，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，具有很强的自调整性，且自动化程度高、准确便捷，能有效避免人为错误且节省人力资源。在自动化物流系统中，以可充电的蓄电池为其动力来源，可实现其柔性，实现高效、经济、灵活的无人化工作以及管理。

在当前大部分的生产企业里，车间的计划和生产都配有企业级MES，利用MES的生产数据来解决物流系统价值流角度的痛点，比如多系统差异造成额外的确认工作，操作流程只基于员工的经验等等。充分利用 MES 与 AGV 调度数据互联，整合部署在不同服务器的系统数据，这样不仅降低了企业的运维成本，也给现场的操作人员带来了极大的便利，所以在MES系统下进行AGV系统的研究有很强的现实意义。

地牛AGV

AGV小车完美的取缔了物料员的工作，通过MES信息化的方式进行小车呼叫，小车配送，小车调度。当工位上产成品积攒到一定数量时，可以通过系统呼叫的方式，调度小车前往相应工位，将产成品装载到AGV小车上，并将产成品送往仓库或者下一个工位。

AGV软件系统

MES和AGV的集成，有效的打通了各工位之间和仓库与生产线之间的信息通道，实现了无人化的物料流动，大大降低了物料搬运中存在的人伤、物损等风险，同时解放了更多的人力投入到关键的工位中去。

审核编辑 黄宇