3D机器视觉实现核料箱拣选流程自动化

从矿物——锆石中提取的金属锆，虽然不为大众所熟知，但其在核领域的重要性却不可忽视。由锆制成的燃料棒具有延展性、耐腐蚀、耐高温等特点，可作为核反应堆的结构元件。这些特性对于确保核反应链的稳定运行和能量产生至关重要。

本期案例主角BOS Innovations，是一家致力于在汽车和国防等领域提供自动化解决方案的公司。近期，他们遇到了一位核能领域的客户，面临锆棒生产中料箱拣选的自动化挑战。最终，他们借助康耐视3D视觉技术，成功实现了可靠的核料箱拣选自动化流程。

客户

BOS Innovations

BOS Innovations是一家工业自动化集成公司，专注于向大型制造商提供工业自动化解决方案，协助客户实现生产流程的自动化。

挑战

随机位置与高反射率导致拣选困难

锆棒的生产过程简单可概括为3步：先从料箱中拾取松散的棒，然后放入托盘进行端盖焊接，最后进行进一步组装。然而，锆棒的随机位置和物件高反射率增加了拣选的复杂性，因此，料箱拣选通常需手动完成。BOS Innovations起初尝试使用传统的2D机器视觉和激光方法，但都未能达到可靠性要求，无法实现自动化流程。BOS Innovations希望寻求更先进的解决方案，解决以下挑战：

• 实现料箱拣选自动化流程

• 保持拣选速度和准确性

• 解决高反射率引起的问题

• 更安全、更高效地利用劳动力

解决方案

In-Sight 3D-L4000

康耐视In-Sight 3D-L4000，结合了三维激光位移检测与智能相机，是一款突破性的三维视觉解决方案，为各种检测问题提供了快速且经济的解决路径。通过使用专利无斑蓝激光的In-Sight 3D-L4000，BOS Innovations成功克服了高反射率和随机位置带来的挑战。该解决方案不仅提高了图像的分辨率，还实现了更高质量的图像捕捉，为机器人提供了更精确的目标定位：

• 解决高反射率引起的问题，消除了定向反射面引起的背景噪声

• 为机器人锁定目标提供稳定位置，实现机器人的精准拾取和放置锆棒，实现料箱拣选的全自动化

效果

改善质量控制并提高了产量

在康耐视技术支持下，BOS Innovations成功地实现了核料箱拣选流程自动化，使得客户的生产效率得到显著提升，质量控制也得到了改善。同时，人力依赖的减少使员工能更专注于高附加值任务，进一步提升了整体运营效益，助力客户实现生产线的全面自动化：

• 提高了自动化拣选的准确性

•增加了拣选速度

•解决了高反射率问题

• 提高了劳动力利用效率

与康耐视合作带来了许多优势，包括缩短本地团队的周期时间、在调试和评估阶段提供支持、与其他硬件轻松集成等等。这些促使我们最终决定选择康耐视。

审核编辑：刘清