中央域控雷达：4D雷达新时代

半导体行业一直是科技创新的关键驱动力之一，安霸是视频芯片公司，推出了中央域控4D成像雷达，是有一些差异化的打法在里面的，围绕4D雷达如何导入到智能驾驶中，可以有很好的借鉴。

01

Ambarella 的合作

Ambarella成立于2004年，是一家专注于视频芯片技术的公司，2021年收购了4D毫米波雷达算法公司傲酷（Oculii）。首次引入4D成像雷达、虚拟孔径成像雷达、中央域控4D成像雷达，以及全自适应中央处理平台。这些技术突破为自动驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS）领域带来了前所未有的性能和灵活性。

Oculii的4D成像雷达技术采用虚拟人工智能（AI）软件，可以显著提高雷达的分辨率，最多可达100倍。相较于传统毫米波雷达，Oculii通过动态、自适应波形的方式，通过软件即可提升角分辨率，避免了硬件天线的成本和功耗上的成倍增加。

Ambarella的中央域控4D成像雷达

Ambarella的中央域控4D成像雷达在性能上实现了指数级的提升。它不仅可以对原始雷达数据进行集中处理，还能与其他传感器输入进行深度底层融合。其具有高达0.5度方位角和俯仰角分辨率，每帧可生成1万多点的密集点云，检测范围达到500多米。此外，中央域控雷达大幅降低了毫米波雷达数据传输带宽，提高了系统的效率。

4D毫米波雷达，最终的努力方向是取代部分Lidar的功能，在这个领域实现更高的效能！

02

Ambarella Soc的强大功能

Ambarella的CV3系列SoC是一款强大而低功耗的芯片，具有专用神经网络矢量处理引擎、通用矢量处理引擎、高效视频编码等多项功能。

从整合传感器感知来看，CV3算力是绰绰有余的，功耗低，可灵活运行各种算法，适用于多种应用场景，从自动驾驶到高级驾驶辅助系统。Ambarella与傲酷的整合在软件和系统集成层面取得了显著成果，OculiiTM Centralized 4D Imaging Radar系统完整端到端的解决方案，通过CV3-AD SoC控制和优化处理雷达数据，使雷达系统性能更上一层楼。

小结：4D雷达技术，可能和我们原先理解的单点技术是不同的，它是直接导入到智能驾驶的控制算法里面的。中央域控4D成像雷达不仅提高了雷达系统的性能，还在智能驾驶领域带来了更多可能性。