RA6T2无传感器矢量控制应用笔记 [1] 概述

应用笔记

RA6T2永磁同步电机的无传感器矢量控制-单电阻电流检测

摘要

本应用笔记介绍了基于瑞萨RA6T2单片机的无传感器矢量控制永磁同步电机驱动器的示例程序，以及电机控制开发支持工具“Renesas Motor Workbench”的使用方法。

本应用的目标软件仅用作参考，Renesas Electronics Corporation对其运行状况不作保证。请在合适环境中进行全面评估后再加以运用。

运行状况检查器件

本应用笔记目标软件的运行状况使用以下器件进行检查。

RA6T2 (R7FA6T2BD3CFP)

目录

1.概述

2.系统概述

3.控制程序描述

4.评估环节说明

5.参考文档

1. 概述

本应用笔记阐述如何使用RA6T2单片机实现驱动永磁同步电机 (PMSM) 的无传感器矢量控制软件，以及如何使用电机控制开发支持工具“Renesas Motor Workbench”。

请注意，本软件使用应用说明“永磁同步电机无传感器矢量控制（算法）”(R01AN3786) 中所描述的算法，因此请参阅该笔记来详细了解算法。

1.1 开发环境

表1-1和表1-2列出了本应用笔记所述软件的开发环境。

表1-1 硬件开发环境

表1-2 软件开发环境

有关采购和技术支持，请联系您的瑞萨销售代表和经销商。

注：

1. MCK-RA6T2 (RTK0EMA270S00020BJ) 包含在套件产品 RTK0EM0000B12020BJ、RTK0EMA270C00000BJ 和 RTK0EMXC90Z00000BJ 中，是 Renesas Electronics Corporation 的产品。

RA6T2 CPU 板 (RTK0EMA270C00000BJ) 是 Renesas Electronics Corporation 的产品。

2. R42BLD30L3 是 MOONS’ 的产品。

2. 系统概述

本系统的概述内容如下。

2.1 硬件配置

硬件配置如下所示。

图‎2-1 硬件配置图

2.2 硬件改动详细信息

需更改跳线引脚才能使用本系统。

请将跳线（JP8和JP11）连接从连接1-2引脚改为连接2-3引脚。

图 2-2 更改跳线连接

2.3 硬件规范

2.3.1 用户接口

表2-1和表2-2列出了本系统的用户接口。

表2-1 用户接口

表2-3列出了本系统的端口接口。

表2-3 端口接口

未完待续_