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如何检测数控设备旋转编码器的故障呢?

工业运动控制 来源:工业运动控制技术 作者:工业运动控制技术 2024-01-07 08:38 次阅读
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旋转编码器检测是数控机床伺服体系的重要组成部分,它起着检测各操控轴的位移和速度的效果,它把检测到的信号反应回去,构成闭环体系。丈量方法可分为直接丈量和间接丈量:直接丈量即是对机床的直线位移选用直线型检测元件丈量,直接丈量常用的检测元件通常包含:直线感应同步器、计量光栅、磁尺激光干涉仪。间接丈量即是对机床的直线位移选用回转型检测元件丈量,间接丈量常用的检测元件通常包含:脉冲编码器、旋转变压器、圆感应同步器、圆光栅和圆磁栅。

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当机床呈现如下毛病表象时,应思考是不是是由检测元件的毛病致使的:

一、机械振荡(加/减速时)

1.脉冲编码器呈现毛病,此刻查看速度单元上的反应线端子电压是不是在某几点电压降低,如有降低标明脉冲编码器(电子手轮)不良,替换编码器。

2.脉冲编码器十字联轴节能够损坏,致使轴转速与检测到的速度不同步,替换联轴节。

3.测速发电机呈现毛病,修正,替换测速机。

二、坐标轴振荡进给

在查看电动机线圈是不是短路,机械进给丝杠同电机的衔接是不是杰出,查看整个伺服体系是不是安稳的情况下,查看脉冲编码是不是杰出、联轴节联接是不是平稳牢靠、测速机是不是牢靠。

三、主轴不能定向或定向不到位

在查看定向操控电路设置和调整,查看定向板,主轴操控打印电路板调整的一起,应查看方位检测器(编码器)是不是不良,此刻测编码器输出波形。

四、机械暴走(飞车)

在查看方位操控单元和速度操控单元的情况下,应查看:

1.脉冲编码器(编码器选型)接线是不是过错,查看编码器接线是不是为正反应,A相和B相是不是接反。

2.脉冲编码器联轴节是不是损坏,替换联轴节。

3.查看测速发电机端子是不是接反和励磁信号线是不是接错。

五、NC报警中因程序过错,操作过错致使的报警

如FAUNUC6ME体系的NC报警090.091。呈现NC报警,有能够是主电路毛病和进给速度太低致使。一起,还有能够是:

1.脉冲编码器不良。

2.脉冲编码器电源电压太低,(此刻调整电源电压的15V,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)。

3.没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常履行参考点回来。

『科瑞特自动化』专业提供工业自动化运动控制技术及解决方案!

---(激光)焊接、抛光、切割、直坐标机器人(桁架机械手)、等特种数控设备运动控制系统,(步进电机伺服电机驱动器、电源)。

审核编辑 黄宇

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