车辆数据记录仪 | GL系列产品

面对车辆开发周期的不断缩短、项目的快速迭代和新能源车辆的渗透，工程师对于车辆在实验室、场地和道路试验的数据记录提出了更多的要求。数据记录仪需要有满足用户试验的诸多需求，例如不同的车辆总线类型和组合、休眠与唤醒、多种协议、无人值守和高鲁棒性等等。同时，完整的工具链、远程数据传输、云端存储和数据分析，也逐渐成为常见的功能要求。

GL数据记录仪能够满足广泛的用户需求，被国内外众多的用户采用。本文将对GL数据记录仪进行简要介绍。

PART/1

GL 家族

图1：GL产品系列

车辆总线多种多样，包括CAN、CAN FD、LIN、FlexRay、MOST以及100/1000BASE- T1/TX。为了满足以上总线类型以及不同通道数量的要求，GL家族提供多种产品供用户选择：GL1000/GL2000/GL3000/GL4000/GL5000（如图1所示），从支持记录2*CAN和2*LIN总线数据的GL1000；到支持记录24*CAN（含CAN FD）、20*100BASE-T1、6*1000BASE-T1以及LIN和FlexRay的GL5370/GL5450。用户可以根据不同的测试需求，选择合适的产品型号。

图2：GLX504\VoCAN\Host CAM

在GL数据记录仪的基础上，Vector还提供扩展设备，例如扩展CAN FD通道的GLX504，扩展LIN通道的GLX415等。除此之外，音频、视频、GPS等（如图2所示）数据信息也可以记录在GL设备中。

PART/2

GL产品主要功能

在记录车辆总线信息时，数据可以保存为原始数据报文，也可记录为物理信号（需要加载数据库文件，例如DBC文件）。在测试研发阶段，获取ECU内部变量是常见的需求，在使用GL产品时可以通过加载A2L或XML文件，解析ECU内部变量信息。这些操作可以通过VLS（Vector Logger Suite）配置工具实现。

VLS简单易用且功能丰富（如图3所示）。通过VLS可以导入多种数据库文件，如DBC和A2L，也可以加载诊断数据库文件CDD和ODX等，完成诊断功能的请求和数据记录。

图3：VLS配置流程示意图

VLS可以灵活实现对GL数据记录仪的配置和管理，包括：

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GL记录仪的配置和文件上传/下载

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GL记录仪的休眠和唤醒

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设置触发条件，记录满足一定条件的数据

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报文或信号的过滤

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数据分区管理

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模拟量和数字量的输入输出配置

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数据打点，Mark标签

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数据压缩

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编辑并发送虚拟CAN报文

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数据储存文件的导出及转化等等

基于图形用户界面的操作可以满足常见的应用场景需求。在特殊情况下，当用户有个性化的或更深层次的记录要求时，还可以通过LTL脚本语言实现更复杂的应用。

导出的数据文件支持多种格式，例如BLF/MDF/TXT/MAT/CSV/IMG等。这些数据可以在CANoe/CANalyzer或CANape/vSignalyzer中进行无缝数据分析和处理；同时也支持第三方工具，例如Excel。

PART/3

数据无线传输与Cloud

数据无线传输功能得到越来越多的用户的青睐。GL数据记录仪可以通过WiFi或者4G/5G，将数据上传到云端或者企业服务器（如图4示意图）。触发上传的条件可灵活配置，例如定时上传、外部命令触发上传等等。

图4：数据无线传输示意图

对于进入到云端或服务器的数据，可以进行数据预处理，包括数据清洗、Metadata提取、数据分类等；对于存储的海量数据，根据用户的不同需求，借助脚本或高级语言可以完成数据的深入分析、挖掘和生成报告，这些任务都可以自动化完成。

Vector结合自身多年的经验，可以为用户提供SaaS服务。关于这部分的详细介绍请关注后续话题或者联系我们。

PART/4

小结

针对当前汽车开发验证、生产及售后阶段的数据记录要求，GL数据记录仪通过不同的产品型号和多种组合，丰富的产品功能，完善的数据分析处理软件，以及基于云端的大数据分析处理，为用户提供灵活高效的解决方案。欢迎联系我们探讨和交流更多技术细节。